你信任车,车也要信任你VEONEER

智能驾驶体验如果现在有一辆实现了自动驾驶Level 5级别的车摆在你的面前,你敢上去吗?

Car and Driver (China) - - Experience -

这个问题是VEONEER的工程师对我们提出的,他一语道出了我心中的疑虑。这家刚刚从汽车零部件制造业巨头瑞典奥托立夫(AUTOLIV)公司独立出来,专注于主动安全和自动驾驶技术的公司在上海天马山赛车场举办了一场展示未来智能车辆和主动安全技术的驾乘体验活动。正是在这个试驾的活动上,我们近距离体验了一把高级别无人驾驶的场景,也产生了文章开头的疑虑。

VEONEER给我们循序渐进地安排了体验项目,从最基础的单目(单摄像头)视觉系统开始,然后是立体(双摄像头)视觉系统,进而是激光雷达、夜视系统、驾驶员检测系统,直到最后的自动驾驶系统。

单目视觉系统

首先拿我们最先体验的单目视觉系统来说吧,目前主流豪华车型上所配备的主动安全系统,如ACC、BA、LDW等功能,现在都可以通过VEONEER的单目视觉系统来实现,它只需要一个摄像头采集信息,经过分析就能够识别车辆、行人、运动物体和静止物体等等,对于突然出现在摄像头范围内的物体还可以做出及时的制动反应。VEONEER的这个系统将大大降低车辆主动安全配置的成本,今后,或许一部普通家庭车就可以配置上这一套主动安全装置。

双目视觉系统

当然,单目视觉系统还是有些局限性,毕竟只能靠图形识别的话,对于距离的判断不是很精确。为了保证更加精确的识别,通过双目视觉系统的两个摄像头可以模拟人眼的真实效果,甚至还可以实现道路的3D扫描,这样可以为车辆的各种主动控制提供更多的信息。比如我们在双目视觉系统的体验中增加了一个更高难度的问题:在前方突发障碍时侧方也有顺行车辆,在这种条件下,双目视觉系统在我们主动操控避让动作之前已经预先将车辆减速,以预防由于我们操作不当而造成的侧向碰撞。

激光雷达系统

双目视觉系统已经能够应对绝大多数路面的状况了,甚至电子系统会比我们更谨慎地控制车辆,而如果这时再加上一重保险,那就可以加上激光雷达,它通过不同表面雷达波反射率的不同,来侦测到更加复杂的状况。更重要的一点是,由于雷达可以对地面的不平整度进行收集,那么它在舒适性上的作用也更加明显,通过和电子悬架进行联动,在不同路况到来之前提前调整悬架状态,可以确保车辆更好的舒适性。

人机交互系统LIV2.0

在L5级别的自动驾驶车辆出现之前,或许人机交互系统将会发展到一个更高的阶段,每个驾驶者都有一个智能ID,登陆后,你的驾驶习惯、驾驶风格、人和车的友好度都会让车辆接收到,而车辆也会根据你的驾驶风格来决定干预的程度。这就是VEONEER的LIV系统,目前它是2.0版本,这个系统通过几个车内摄像头侦测驾驶者的眼球运动轨迹,从而判断驾驶者的状态、视线所向、安全习惯等等。比如我在经过一个隧道出口遇到慢车需要变道的时候,我转向之前查看了后视镜,这一举动被车内摄像头所检测到,而我的驾驶友好度就立即有了提升,并且这里原本应该有的一个预警警报也因为我的谨慎而没有响起。

除了以上这些,我们还体验热成像夜视系统和VEONEER的其它一些整合方案,在夜视系统中,VEONEER目前是汽车市场最大的热成像夜视系统供应商;在激光雷达系统方面,VEONEER通过与全球领先的激光雷达生产商Velodyne进行战略合作,致力于发展大规模运用于L3级和L4级自动驾驶车辆的车规级固态激光雷达,用于基于高精度地图的定位,路径规划等等。作为一家年轻的企业,VEONEER专注于设计并制造先进的硬件、软件和电子系统,致力于使驾驶更安全,并提供自动驾驶可靠性及可行性的解决方案,力求成为先进驾驶辅助系统(ADAS)、自动驾驶(AD)和汽车安全电子的市场领导者。■

01. 未来的智能驾驶系统将会对道路交通的所有参与者进行侦测。02. 目前,一个单摄像头的系统就可以完成众多主动安全功能。03. 车与车之间的通信也将是实现全自动驾驶的一个条件。

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