几何限位拖销旋转

Naval Architecture and Ocean Engineering - - 综述 -

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武汉船用机械有限责任公司研制 的一种叉式鲨鱼钳装置的拖销组件由盖板、拖销、套筒、油缸、旋转套及导向块等组成(见图 8b)。在油缸驱动作用下,拖销首先沿导向槽的直线段向上做直线运动;当拖销上升至套筒壁的螺旋槽时,其做螺旋线运动,其旋转角度由螺旋槽在套筒壁上的圆周角度决定。与油缸驱动拖销旋转型式比较,几何限位式拖销组件结构简单,能够减少鲨鱼钳装置的装配流程,降低制造成本,缩小装置在舱体内占用空间;其存在的不足是拖销上升过程中振动大、运动不平稳且导向块易磨损。 1 2 3 4 5 6 a) 1 2 3 4 5 6 8

油缸驱动拖销旋转 b) 几何限位拖销旋转注: 1—盖板; 2—拖销; 3—套筒; 4—油缸Ⅰ; 5—导向块; 6—旋转套; 7—油缸Ⅱ; 8—导向槽图 拖销组件

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