（上接第 页）

1）依据鲨鱼钳结构型式的不同，将鲨鱼钳装置分为连杆式和叉式；根据鲨鱼钳及拖销所处位置的不同，又将连杆式鲨鱼钳分为分体式和组合式。

2）论述了各型鲨鱼钳装置的总体结构，指出了分体式及组合式鲨鱼钳装置在海洋工程船装配及使用过程中的优点，并对鲨鱼钳曲柄摇杆机构的工作过程作了归纳。

3）详细阐述了倾斜及竖直布置拖销的结构型式，特别介绍了油缸驱动和几何限位两种实现拖销旋转运动的结构及过程。