液压阻尼力

“海院1号”采用了双向液压系统，并且使用了液压蓄能器，其系统压力稳定，因此浮筒所受到的液[14]

压阻尼力FPTO 可表示为 F PTO 

kv



1

v kF

  F  Mg

b r

 

1

F  F  Mg

b r

 F  Mg )

r  ( F b

v  0 v  0, v  0, F b

F b  F  Mg r

 F  Mg r  k 1

 k 1  

式(3)中： Fr为广义辐射力； v 为浮筒的速度； k1为常数，由系统压力 p 和液压活塞面积Ap决定，其中系统压力p可以通过平台液压系统装置人为控制，因此可以计算不同系统压力下的液压阻尼力。液压活塞面积为Ap 100cm2，即 k1 p Ap (4)

(5) (6)