Busters Mine فريق طلابى من الجامعة الألمانية يبتكرون روبوتا لكشف الألغام

ابتكر فريق طلابي من الجامعة الألمانية كلية الهندسة قسم الميكاترونكس، روبوتا باستطاعته كشف وتحديد مكان اللغم في الصحراء.. فمن خلال دراســـتهم لعلم الميكاترونكس قرروا أن يطبقوا ما درســـوا بشـــكل عملي بعيدا عن العلم النظري السائد في الجامعات. فقاموا بتكوين

LoghetAlasr - - NEWS -

وعلى الرغم من دراســـتهم لهندسة الميكاترونكس إلا أن واجهتهم بعض التحديات التـــي عرقلتهم أثناء صنعهم للروبوت، مما جعلهم يشـــعرون بالاحبـــاط لبعض الوقت لكن حماســـهم وإصرارهـــم وإيمانهم بالفكرة ســـاعدتهم على تخطي تلك العقبات بنجـــاح، ومن بين تلك التحديات قلة الخبرة والمعلومات نظرا لأنهم طـــلاب بالفرقة الثانية وعلمهم الأكاديمي لا يتعدى سوى النظريات البدائيـــة، فقـــرروا أن يخوضـــوا تجربة المســـابقات الخاصة بعلـــم الروبوتـــات لاكتساب الخبرة غير قاصديـــن من خلالها الفـــوز لكـــن حبهـــم للتعلم جعلهم يبحثوا عـــن المعلومات داخل الكتـــب والمراجع في هـــذا المجـــال. وثاني المشاكل التى واجهتهم تمثلت فى سوء التنظيم داخل فريق العمل فلم يوجد أحد منهم دارســـا لعلم الموارد البشرية التي تساعدهم على حسن التقســـيم الجيد وتوزيع المهام بين أعضاء الفريق، لكن شـــغفهم بمجال الروبوت جعلهم يتخطوا هذه المشكلة بأمان بالبحث والتجريب. وثالث عقبة واجهتهم ، وعورة الأرض الرملية لأن نظام الاتزان بالسيارة يتميز بالركاكة التي تصعب ســـيرها في مثل هذه الأرض التي تشـــابه رمـــال الصحراء مما يترتب عليه ســـوء في نظام التحكـــم الالكتروني الـــذي قد يؤدي إلى احتراق معظم المكونات الالكترونية، فقاموا بتركيب محرك كهربي بحيثُ تكون الســـيارة سداسية الدفع، واستخدموا دائرة تحكم تتحمـــل أي تيار كهربائي مهما كانت قوته بالنســـبة للمحركات المســـتخدمة، وذلك لحماية الدائرة من الانصهار. كما قاموا باستخدام عجلات صنعت خصيصا للسير في الرمال والأراضي الوعرة عن طريق بروز تمنعه من الانزلاق فوق الرمال. وعن مشكلة أيجاد اللغم يقول، محمد أبو النور: « قمنا باستخدام كاشف المعـــادن لأن الألغـــام مصنوعة من المعادن لذلك يمكننا إيجادها بهده الطريقـــة، كما قمنـــا باســـتخدام حساس موجات فوق صوتية لكي يستطيع الروبـــوت أن يتعرف علـــى البيئة من حوله ويســـتكمل حديثـــه، بالنســـبة لمصـــادر الطاقة تم اســـتخدام بطاريات قابلة للشحن مصنوعـــة مـــن مادة الليثيـــوم والبوليمرات التي تستطيع تشغيل الجهاز مدة ساعة ثم أعادة شحنها مرة أخرى. ولجعل خريطة الألغام جيدة ومطابقة لمكان اللغم تم استخدام » encoder shaft « علـــى كل عجلة لتعداد عدد لفات محور المحرك، وعن طريق حســـابات بسيطة استطعنا تحديد مكان السيارة وتسجيل مكان اللغم حال اكتشافه على ذاكرة الـ EEPROM . وكانـــت المفاجأه غير المتوقعة أن يحصد فريـــق » busters Mine « على المركز الثاني في مســـابقات دولية منهـــا التى أقيمت فى الجامعة الآلمانية ٢٠١٣.

Newspapers in Arabic

Newspapers from Egypt

© PressReader. All rights reserved.