«كرسي ذكي» يعمل بالصوت لمساعدة المعاقين ومصابي الزهايمر

LoghetAlasr - - مشروعاتالمستقبل -

ق� ام مجموعة م�ن خريجي الأك�اديم�ي�ة الحديثة للهندسة والتكنولوجيا بعمل مشروع لمساعدة المعاقين ومصابي الزهايمر، وهو عبارة عن نموذج مصغر لكرسي متحرك ذك�ي يساعد مرضى الشلل النصفي على الانتقال م�ن مكان إل�ى آخر باستخدام عصا تحكم بسيطة، في فرضيتنا وضعنا احتمالية وجود Item مهم بالنسبة للمريض شيء يساعده أو شيء يريده دائماً بجواره لا يضيع أو ينساه أبدًا. قمنا بتصميم وتنفيذ دائ �رة tag" RF" وال�ت�ي يتم دمجها بال�ItemJوتعمل كمستقبل لمرسل RFوالذي يتم وضعه علي الكرسى، تقوم هذه الدائرة بتفعيل دائرة إنذار تطلق صافرة إذا إبتعد الItem عن الكرسي مسافة معينة. قمنا بالإستفادة من صافرة الإنذار هذه ليتم توجيه الكرسي إلي مكان الItem المفقود أتوماتيكياً عن طريق سماع الصافرة من أربعة ميكرفونات ومقارنة شدة الصوت ثم توجيه الكرسي في اتجاه أعلى صوت متفادياً أي عوائق في الطريق من خلال مستشعرات بالموجات فوق الصوتية. الكرسي أقرب ما يكون من ال�Itemالمفقود ونريد أن يتم التقاطه أتوماتيكياً أيضًا، تمت الاستعانة بكاميرا لتصوير ما يحيط بالكرسي وتحديد إحداثيات نقطة منتصف دائرة Tag" RF" -المتصلة بال�Item المفقود- عن طريق معالجة الصورة، تم تنفيذ هذا بإستخدام Pi" Raspberry ." كما تم تحويل إحداثيات النقطة إلي 6 زوايا للتحكم في 6 مواتير التي يستخدمها الذراع الروبوتية لإتقاط ال�Item المفقود، تم هذا التحويل باستخدام equations" Kinematics Inverse ." بما أن مشروعنا يتعامل مباشرة مع الإنسان، لذلك حاولنا أن نحافظ على حياة المستخدم وقمنا بفرض ثلاثة افتراضات: الافتراض الأول المستخدم أصابته نوبة قلبية: قمنا بتصميم وتنفيذ دائرة كهربية ترصد معدل ضربات القلب للمريض وإذا ك�ان في وض�ع ح�رج نرسل رسالة إلى طبيبه باستخدام وحدة GSM. الافتراض الثاني حريق في المكان: استخدمنا مستشعرًا لقياس درج�ة حرارة المكان المحيط بالكرسي، وإذا كانت درجة الحرارة أعلى من درجة معينة، نرسل رسالة إلى وحدة الإنقاذ. الافتراض الثالث تسرب الغاز أو الدخان في المكان: استخدمنا مستشعر وجود غاز أو دخان، وإذا كان هناك تسرب، فإننا نرسل رسالة إلي وحدة الإنقاذ. أعضاء الفريق: المهندسون: أحمد سعيد محمد أحمد محمود، أحمد محمد محمد عبد ال�ه�ادي ، محمود أحمد محمد أب�و المجد ربيع، وليد رأف�ت عبد الرحيم عبد العال. المشرف على المشروع: أ.د. هاني توفيق كامل

Newspapers in Arabic

Newspapers from Egypt

© PressReader. All rights reserved.