Des ro­bots très câ­blés

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Me­nés par des cher­cheurs du CNRS et de L’IRT Jules Vernes dans le cadre du pro­jet Ca­ro­ca, des tra­vaux sur la ro­bo­tique ont abou­ti à la concep­tion de nou­veaux ro­bots dé­diés aux grandes pièces, no­tam­ment pour l’aé­ro­nau­tique et la construc­tion na­vale. Consti­tués de câbles ac­tion­nés en pa­ral­lèle, ces équi­pe­ments sont char­gés de tâches de ma­ni­pu­la­tion, de pein­ture et de trai­te­ment de sur­face. Les cher­cheurs ont plus spé­cia­le­ment tra­vaillé sur des mé­thodes de re­con­fi­gu­ra­tion de ces ro­bots en fonc­tion des es­paces dans les­quels ils évo­luent. Amé­lio­rer

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