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랙앤피니언 형식(Rack and Pinion Type)

조향축의끝에피니언기어가설치돼있으며여기에랙의이빨이맞물린형태다.랙은가늘고긴판모양의기어로운전대를돌리면피니언기어가회전하고랙이좌우로움직이는원리로회전운동을직선운동으로바꿔주는기계장치다.랙앤피니언구조에는다른보조장치가없어바퀴돌리는힘을팔이감당해야했다.그래서보조장치로엔진의출력을이용해펌프를돌리는유압조향,모터를이용해펌프를돌리는전동유압방식등을사용했다.현재는랙앤피니언에모터를장착해조향을직접돕는전동조향시스템이보급됐고모터의위치에따라 C-eps(column Electric Power Steering), R-EPS

(Rack Electric Power Steering)로 구분한다.

볼너트 형식(Ball Nut Type)

운전대를돌리면조향축에직결돼있는웜기어가회전해볼을움직이게해서너트가웜기어를따라움직인다.너트와웜기어사이에는여러개의볼이내장돼기어와기어가접촉하도록돼있다.이움직임이랙의움직임이되어섹터기어를회전시킨다.섹터기어의회전은섹터축을통해피트먼암을좌우로이동시킨다.기어비를크게할수있어조작이가볍고킥백이적어대형자동차에적합하다.

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