Ав­то­ном­ный Audi Бу­ду­щее гла­за­ми Дже­ка

В Гер­ма­нии во­всю идут те­сты Дже­ка – ав­то­ном­но­го про­то­ти­па Audi. Мы про­ка­ти­лись в его ком­па­нии по ав­то­ба­ну не­по­да­ле­ку от Мюн­хе­на.

Quattroruote  - - От Редакции -

Его зо­вут Джек. Он от­лич­ный во­ди­тель, осо­бен­но бле­стя­ще он ве­дет се­бя в проб­ках. Но мы не го­во­рим о че­ло­ве­ке: это блок управ­ле­ния, ле­жа­щий в ос­но­ве Audi A7 Piloted Driving concept, на­пич­кан­но­го тех­но­ло­ги­я­ми ав­то­ном­но­го во­жде­ния, ко­то­рые мар­ка из Ин­голь­штад­та бу­дет пред­ла­гать на се­рий­ных ав­то­мо­би­лях на­чи­ная с это­го го­да. Про­то­тип, ко­то­рый на­сле­ду­ет Шел­ли (TTS, в 2009 го­ду пу­те­ше­ство­вав­ший по со­ле­но­му озе­ру Бон­не­виль) и Боб­би (RS7 Sportback из Хок­кен­хай­ма), уже вы­пол­нил несколь­ко за­дач. В 2015 го­ду он одо­лел 900-ки­ло­мет­ро­вый путь из Крем­ни­е­вой до­ли­ны в Лас-ве­гас без ка­ко­го-ли­бо вме­ша­тель­ства. Его ви­де-

ли на са­мых за­би­тых шос­се в Шан­хае, а те­перь он кру­жит во­круг Мюн­хе­на. Имен­но в Гер­ма­нии мы и про­ка­ти­лись на нем, об­на­ру­жив под ку­зо­вом А7 ав­то­мо­биль мно­гих та­лан­тов.

Серд­це кон­цеп­та на­зы­ва­ет­ся ZFAS (аб­бре­ви­а­ту­ра от Zentrale Fahrerassistenzsteuergerät, то есть цен­траль­ный блок управ­ле­ния для ас­си­сти­ро­ва­ния во­ди­те­лю), оно со­зда­но в со­труд­ни­че­стве с тех­но­ги­ган­та­ми Nvidia, Mobileye и Delphi: мно­го­про­цес­сор­ный ком­пью­тер по­лу­ча­ет и об­ра­ба­ты­ва­ет дан­ные, ко­то­рые ему по­став­ля­ют ка­ме­ры, ра­да­ры и ли­да­ры, спрес­со­вы­вая их в пред­став­ле­ние об окру­жа­ю­щей дей­стви­тель­но­сти (от­сю­да тер­мин sensor fusion). С по­мо­щью этой ин­фор­ма­ции A7 вы­пол­ня­ет ма­нев­ры, ре­а­ги­ру­ет на непред­ви­ден­ные си­ту­а­ции и про­гно­зи­ру­ет по­ве­де­ние дру­гих ав­то­мо­би­лей. Его си­сте­ма со­от­вет­ству­ет чет­вер­то­му уров­ню шка­лы SAЕ, а это зна­чит, что ав­то­мо­биль уме­ет справ­лять­ся со все­ми ас­пек­та­ми во­жде­ния, да­же ес­ли во­ди­тель не ре­а­ги­ру­ет на прось­бы вме­шать­ся в управ­ле­ние.

Од­на­ко руль на ме­сте и оста­нет­ся там и в бу­ду­щем: тео­рия про­из­во­ди­те­ля за­клю­ча­ет­ся в том, что ав­то­ном­ное

во­жде­ние по су­ти оп­ци­о­наль­но – его мож­но ак­ти­ви­ро­вать, ко­гда во­ди­тель устал, по­пал в проб­ку, хо­чет рас­сла­бить­ся или по­ра­бо­тать.

В са­лоне Дже­ка пер­вой бро­са­ет­ся в гла­за ди­од­ная по­лос­ка, об­рам­ля­ю­щая пе­ред­нюю па­нель: ес­ли цвет го­лу­бой, A7 на­хо­дит­ся в ав­то­ном­ном ре­жи­ме; ес­ли оран­же­вый – во­ди­те­лю при­ни­мать­ся за де­ло. О го­тов­но­сти вклю­чить ро­бо­ти­зи­ро­ван­ное управ­ле­ние со­об­ща­ет сам ав­то­мо­биль. По его сиг­на­лу од­но­вре­мен­но на­жи­ма­ешь две кла­ви­ши на ниж­них спи­цах ру­ля. И при­ни­ма­ешь­ся ахать и охать.

Джек са­мо­сто­я­тель­но раз­го­ня­ет­ся, тор­мо­зит, сле­ду­ет до­ро­ге, сле­дит за дру­ги­ми ав­то­мо­би­ля­ми (их мно­го, учи­ты­вая утрен­нее вре­мя) и дер­жит без­опас­ную ди­стан­цию. Без ма­лей­шей неук­лю­же­сти. Со­глас­но ука­за­ни­ям Audi, крей­сер­ская ско­рость долж­на со­став­лять 130 км/ч. A7 ав­то­ма­ти­че­ски вклю­ча­ет по­во­рот­ни­ки, вы­пол­ня­ет об­го­ны и воз­вра­ща­ет­ся об­рат­но в свою по­ло­су. О ма­нев­рах все­гда пред­ва-

ри­тель­но со­об­ща­ет­ся на ма­лень­ком цен­траль­ном дис­плее, что по­мо­жет рас­по­знать опас­ную си­ту­а­цию и, взяв кон­троль в свои ру­ки, из­бе­жать ее.

Воз­врат в руч­ной ре­жим то­же про­хо­дит глад­ко бла­го­да­ря аудио­ви­зу­аль­ным пре­ду­пре­жде­ни­ям: пер­вое по­да­ет­ся за две ми­ну­ты до де­ак­ти­ва­ции си­сте­мы, вто­рое – за 15 с. В кон­це по­езд­ки, то есть че­рез 30 км пол­но­стью ав­то­ном­но­го пу­ти, впе­чат­ле­ние та­кое, что Джек справ­ля­ет­ся очень непло­хо. Тех­но­ло­гия Piloted Driving вни­ма­тель­на, осто­рож­на (осо­бен­но в при­сут­ствии тя­же­лых гру­зо­ви­ков), рас­то­роп­на и во­об­ще ми­мик­ри­ру­ет под че­ло­ве­ка: элек­трон­ный шо­фер ве­дет се­бя спокойнее ав­то­мо­би­ли­ста из пло­ти и кро­ви.

Часть при­ме­нен­ных в Дже­ке тех­но­ло­гий, в част­но­сти блок управ­ле­ния ZFAS, уже по­яви­лась на борту но­во­го A8, рас­по­ла­га­ю­ще­го си­сте­мой ав­то­ном­но­го во­жде­ния тре­тье­го уров­ня. Ес­ли нор­ма­тив­ные ак­ты поз­во­лят (в каж­дой стране свое за­ко­но­да­тель­ство), флаг­ман смо­жет са­мо­сто­я­тель­но пар­ко­вать­ся и ехать в тра­фи­ке на ско­ро­сти до 60 км/ч: это ре­ши­тель­ный шаг в бу­ду­щее. В нем се­рий­ные Audi бу­дут са­мо­обу­чать­ся по­сред­ством ней­ро­се­тей, об­ме­ни­ва­ясь в ре­аль­ном вре­ме­ни дан­ны­ми, ко­то­рые со­би­рет на до­ро­гах це­лый парк та­ких ав­то­мо­би­лей.

Ав­то­ном­ный ре­жим вклю­ча­ет­ся од­но­вре­мен­ным на­жа­ти­ем кла­виш, раз­ме­щен­ных на спи­цах ру­ля, ко­то­рый сра­зу же чуть уез­жа­ет бли­же к па­не­ли, что­бы си­дя­ще­му в крес­ле во­ди­те­ля бы­ло ком­форт­нее. Си­сте­ма ав­то­ном­но­го во­жде­ния A7 Piloted Driving concept спо­соб­на об­хо­дить­ся без во­ди­те­ля. О ма­нев­рах за­ра­нее со­об­ща­ет­ся на ма­лень­ком дис­плее, рас­по­ло­жен­ном по цен­тру па­не­ли. Это поз­во­ля­ет все­гда быть в кур­се на­ме­ре­ний ав­то­мо­би­ля.

Про­то­тип A7 дей­ству­ет на плат­фор­ме V2X, ко­то­рая обу­стро­е­на вдоль од­но­го от­рез­ка A9 для про­ве­де­ния те­стов: это зна­чит, что под­клю­чен­ные ав­то­мо­би­ли мо­гут об­щать­ся меж­ду со­бой и с ин­фра­струк­ту­рой, на­при­мер с дат­чи­ка­ми на ава­рий­ных по­ло­сах или с ин­фор­ма­ци­он­ны­ми таб­ло.

У Дже­ка 360-гра­дус­ное «зре­ние» на рас­сто­я­ние до 720 м. Его обес­пе­чи­ва­ют пять ка­мер, шесть ра­да­ров, два ла­зер­ных ра­да­ра и 12 уль­тра­зву­ко­вых дат­чи­ков. За па­рой ис­клю­че­ний все они очень хо­ро­шо спря­та­ны в ку­зо­ве.

Newspapers in Russian

Newspapers from Russia

© PressReader. All rights reserved.