Ро­бо­ты на до­ро­гах

Дмит­рий По­ли­щук от­прав­ля­ет на ули­цы Москвы беспилотные ав­то­мо­би­ли «Ян­дек­са»

RBC Magazine - - СОДЕРЖАНИЕ - ТЕКСТ Ири­на Юз­бе­ко­ва

Ру­ко­во­ди­тель под­раз­де­ле­ния по раз­ра­бот­ке бес­пи­лот­ных ав­то­мо­би­лей «Ян­дек­са» Дмит­рий По­ли­щук по­ка­зы­вал про­то­тип ма­ши­ны Вла­ди­ми­ру Пу­ти­ну осе­нью 2017 го­да. Се­год­ня беспилотные ав­то «Ян­дек­са» на ба­зе Toyota Prius каж­дый день ез­дят в об­щем по­то­ке на ули­цах Москвы в те­сто­вом ре­жи­ме, по­ка — с ис­пы­та­те­лем за ру­лем. «Это кру­тое чув­ство, ко­гда ты в пер­вый раз едешь в та­кой ма­шине», — го­во­рит Дмит­рий. Он сам участ­во­вал в те­стах — шел пе­ред ав­то­мо­би­лем во вре­мя те­сти­ро­ва­ния ез­ды за дви­жу­щим­ся объ­ек­том.

По­ли­щук ро­дил­ся в Ар­хан­гель­ске, в 2002 го­ду пе­ре­ехал в Моск­ву, где учил­ся в Ин­сти­ту­те крип­то­гра­фии, свя­зи и ин­фор­ма­ти­ки Ака­де­мии ФСБ Рос­сии по спе­ци­аль­но­сти «ин­фор­ма­ци­он­ная без­опас­ность»: «Это ка­за­лось ин­те­рес­ным, ре­ле­вант­ным, свя­зан­ным с ком­пью­те­ра­ми». По­сле окон­ча­ния уче­бы Дмит­рий устро­ил­ся про­грам­ми­стом в ком­па­нию — раз­ра­бот­чи­ка при­ло­же­ний для мо­биль­ных те­ле­фо­нов «Смарт­ком», ко­то­рую в 2007-м ку­пил «Ян­декс».

С это­го мо­мен­та Дмит­рий ра­бо­та­ет в «Ян­дек­се», за 11 лет он сме­нил несколь­ко под­раз­де­ле­ний ком­па­нии: в част­но­сти, ру­ко­во­дил раз­ра­бот­кой мо­биль­ных сер­ви­сов «Кар­ты», «На­ви­га­тор», «Поч­та» и дру­гих. Ко­гда в 2015-м «Ян­декс» вы­де­лил в от­дель­ное на­прав­ле­ние «Бра­у­зер», его воз­гла­вил По­ли­щук. Он так­же участ­во­вал в со­зда­нии ин­стру­мен­та AppMetrica, ко­то­рый поз­во­ля­ет по­лу­чать раз­ра­бот­чи­кам ста­ти­сти­ку и ана­ли­ти­ку внут­ри при­ло­же­ний. «Ос­нов­ной опыт я по­лу­чил в «Кар­тах» и мо­биль­ных сер­ви­сах», — ре­зю­ми­ру­ет Дмит­рий.

За­нять­ся раз­ра­бот­кой тех­но­ло­гии бес­пи­лот­но­го ав­то­мо­би­ля «Ян­декс» ре­шил в 2016 го­ду. По­ли­щук вспо­ми­на­ет, что был од­ним из тех, кто «ини­ци­и­ро­вал раз­го­вор на эту тему». В про­цес­се об­суж­де­ния пер­спек­тив­ных на­прав­ле­ний в ком­па­нии ре-

ши­ли, что бес­пи­лот­ный транс­порт в бли­жай­шем бу­ду­щем из­ме­нит мир и по­вли­я­ет на ор­га­ни­за­цию ло­ги­сти­ки в го­ро­де, рас­ска­зы­ва­ет Дмит­рий. Осе­нью 2016 го­да «Ян­декс» на­чал на­би­рать со­труд­ни­ков для это­го про­ек­та; сей­час над ним ра­бо­та­ют око­ло 100 че­ло­век. Раз­мер сде­лан­ных и бу­ду­щих ин­ве­сти­ций в раз­ра­бот­ку бес­пи­лот­но­го ав­то­мо­би­ля ком­па­ния не рас­кры­ва­ет.

«Пробле­ма чер­но­го джи­па»

«Беспилотные ав­то­мо­би­ли — это уже не фан­та­сти­ка, а то, что точ­но слу­чит­ся, мы в этом уве­ре­ны», — убеж­ден Дмит­рий. По­яв­ле­ние та­ко­го ав­то­мо­би­ля на до­ро­гах не бу­дет вы­зы­вать удив­ле­ние уже че­рез пять— де­сять лет, го­во­рит он, и у «Ян­дек­са» есть шан­сы стать од­ним из пер­вых, со­здав­ших ра­бо­та­ю­щую тех­но­ло­гию.

У ком­па­нии есть несколь­ко про­то­ти­пов бес­пи­лот­ни­ков на ба­зе Toyota Prius и один на ба­зе Kia Soul. Мо­дель ма­ши­ны не очень важ­на, глав­ное — это про­грамм­но-ап­па­рат­ный ком­плекс, го­во­рит Дмит­рий. Бес­пи­лот­ный ав­то­мо­биль осна­щен ка­ме­ра­ми, ко­то­рые «ви­дят» объ­ек­ты и раз­мет­ку. На кры­ше уста­нов­ле­но несколь­ко ли­да­ров кру­го­во­го об­зо­ра, ска­ни­ру­ю­щих про­стран­ство во­круг ав­то­мо­би­ля, и несколь­ко ра­да­ров, ко­то­рые опре­де­ля­ют ско­рость ав­то­мо­би­лей и рас­сто­я­ние до них. В ма­шине так­же есть дат­чи­ки GPS/ГЛОНАСС и сен­со­ры, из­ме­ря­ю­щие, на­при­мер, ско­рость вра­ще­ния от­дель­ных ко­лес. Сен­со­ры ком­па­ния за­ку­па­ет го­то­вые: «Нет смыс­ла изоб­ре­тать ве­ло­си­пед», — го­во­рит Дмит­рий.

В ми­ре есть мно­го дей­ству­ю­щих про­то­ти­пов бес­пи­лот­ных ав­то­мо­би­лей: пер­во­про­ход­цем бы­ла ком­па­ния Google, сей­час соб­ствен­ные ав­то­мо­би­ли те­сти­ру­ют Tesla, Uber, General Motors, Audi, Volvo и дру­гие ком­па­нии. В мар­те 2018 го­да в США про­изо­шло пер­вое ДТП с уча­сти­ем бес­пи­лот­ни­ка со смер­тель­ным ис­хо­дом: в тем­но­те ав­то­мо­биль Uber сбил жен­щи­ну, пе­ре­хо­див­шую до­ро­гу в непо­ло­жен­ном ме­сте. По­сле это­го ком­па­ния Uber при­оста­но­ви­ла те­сти­ро­ва­ние сво­их бес­пи­лот­ных ав­то.

По­ли­щук пред­по­ла­га­ет, что ошиб­ку мог до­пу­стить встро­ен­ный ал­го­ритм ав­то­мо­би­ля. С по­мо­щью ин­фор­ма­ции с дат­чи­ков он стро­ит мо­дель окру­жа­ю­ще­го ми­ра, и имен­но со­зда­ние ра­бо­та­ю­ще­го ал­го­рит­ма ос­нов­ная за­да­ча «Ян­дек­са». Бес­пи­лот­ник дол­жен по­нять, где на­хо­дит­ся, рас­по­знать окру­жа­ю­щие объ­ек­ты — ав­то­мо­би­ли, пе­ше­хо­дов, све­то­фо­ры и т.д., пред­ска­зать их по­ве­де­ние и сле­до­вать по за­дан­но­му марш­ру­ту с уче­том си­ту­а­ции. В каж­дой из этих за­дач при­ме­ня­ют­ся ком­пью­тер­ное зре­ние, искусственный ин­тел­лект и дру­гие тех­но­ло­гии.

За два го­да ра­бо­ты над тех­но­ло­ги­ей в ком­па­нии вы­яви­ли мно­го ин­те­рес­ных за­дач, на­при­мер «про­бле­му боль­шо­го чер­но­го джи­па»: во вре­мя те­стов вы­яс­ни­лось, что ли­дар пло­хо ви­дел чер­ные объ­ек­ты — ла­зер сла­бо от­ра­жа­ет­ся от чер­ной по­верх­но­сти, и ли­дар мог ре­шить, что круп­но­го чер­но­го вне­до­рож­ни­ка пе­ред ним нет, хо­тя дру­гие сен­со­ры его ви­де­ли, го­во­рит По­ли­щук.

Пер­вое ви­део те­сти­ро­ва­ния бес­пи­лот­но­го ав­то­мо­би­ля на спе­ци­аль­ном по­ли­гоне «Ян­декс» опуб­ли­ко­вал в мае 2017 го­да. В фев­ра­ле 2018-го по­яви­лась за­пись, как ав­то­мо­биль едет по за­сне­жен­ным до­ро­гам рай­о­на Ха­мов­ни­ки не­по­да­ле­ку от офи­са ком­па­нии, раз­го­ня­ясь до 30 км/ч. «Ес­ли вы ез­ди­те толь­ко на по­ли­гоне, то мо­же­те на­учить ма­ши­ну де­лать это иде­аль­но, но как толь­ко вы вы­пу­сти­те ее в го­род, она въедет в пре­пят­ствие, так как на по­ли­гоне нель­зя учесть все раз­но­об­ра­зие со­бы­тий», — го­во­рит По­ли­щук.

«Очень ак­ку­рат­ный во­ди­тель»

По­ли­гон для бес­пи­лот­ни­ков «Ян­декс» стро­ит в Под­мос­ко­вье, его пло­щадь — 19 га, он «бу­дет вы­гля­деть как от­дель­ный го­род с до­ро­га­ми, пе­ре­крест­ка­ми, све­то­фо­ра­ми», рас­ска­зы­ва­ет Дмит­рий. Ме­сто­на­хож­де­ние по­ли­го­на дер­жит­ся в сек­ре­те, но до кон­ца 2018 го­да в «Ян­дек­се» планируют «рас­ска­зать о нем по­дроб­нее». Сбор­ка, об­слу­жи­ва­ние и ре­монт бес­пи­лот­ни­ков про­из­во­дят­ся в спе­ци­аль­ном га­ра­же, точ­ное ко­ли­че­ство бес­пи­лот­ных ма­шин в ком­па­нии не рас­кры­ва­ют.

С на­ча­ла 2018 го­да од­на из них еже­днев­но вы­ез­жа­ет на до­ро­ги Москвы, что­бы со­би­рать дан­ные в усло­ви­ях ре­аль­но­го го­ро­да. «Но ни один че­ло­век не смо­жет об­ла­дать та­ким раз­но­об­ра­зи­ем зна­ний о том, что мо­жет про­ис­хо­дить на до­ро­ге», — го­во­рит По­ли­щук о пре­иму­ще­ствах ро­бо­та­во­ди­те­ля. Все бес­пи­лот­ни­ки де­лят­ся зна­ни­я­ми меж­ду со­бой, про­дол­жа­ет он: ес­ли од­на ма­ши­на на­учи­лась че­му-то, столк­нув­шись с новой для се­бя си­ту­а­ци­ей, это зна­ние «при­ле­та­ет» на все ма­ши­ны.

Сложность со­зда­ния тех­но­ло­гии управ­ле­ния бес­пи­лот­ным ав­то­мо­би­лем со­сто­ит еще и в том, что­бы си­сте­ма ра­бо­та­ла все­гда в лю­бых усло­ви­ях. «Ал­го­рит­мы не долж­ны оши­бать­ся, же­ле­зо не долж­но под­во­дить. Од­но де­ло, ес­ли вы со­зда­е­те мо­биль­ное при­ло­же­ние и оно не ра­бо­та­ет, за­ви­са­ет, на­при­мер, на те­ле­фоне. И со­всем дру­гое, ко­гда пол­то­ры тон­ны ме­тал­ла ка­тят­ся по до­ро­ге — это уже не иг­руш­ки», — го­во­рит По­ли­щук. Ал­го­ритм внут­ри ро­бо­та-во­ди­те­ля дол­жен учи­ты­вать да­же то, что дру­гие участ­ни­ки бу­дут на­ру­шать пра­ви­ла до­рож­но­го дви­же­ния, а ему де­лать это ка­те­го­ри­че­ски нель­зя.

«В ко­неч­ном ито­ге вы про­сто со­зда­е­те очень ак­ку­рат­но­го во­ди­те­ля», — го­во­рит Дмит­рий. Ро­бот-во­ди­тель по­до­ждет, про­пу­стит, усту­пит: сна­ча­ла ему бу­дет тя­же­ло, но со вре­ме­нем про­цент по­ез­док в го­ро­де, вы­пол­ня­е­мых в бес­пи­лот­ном ре­жи­ме, бу­дет рас­ти и ро­бо­там ста­нет про­ще до­го­ва­ри­вать­ся друг с дру­гом. Так про­пуск­ная спо­соб­ность до­рог уве­ли­чит­ся, и в ко­неч­ном сче­те вы­иг­ра­ют лю­ди.

Newspapers in Russian

Newspapers from Russia

© PressReader. All rights reserved.