Industrirobotar
Fabriksarbetarna som aldrig blir trötta och som jobbar gratis.
Nittio procent av alla robotar finns i industrin. Tillgången på billig arbetskraft i Kina har inte minskat deras framfart. Försäljningen av industrirobotar ökar mer i Kina än någon annanstans i världen.
Robotar började användas 1961 då General Motors installerade Unimate.
Det var en 1,8 ton tung robotarm som monterade heta metallhandtag och andra bildelar som var farliga för människor att hantera. Unimate fick sina instruktioner från en magnettrumma (dåtidens hårddisk) och kunde omprogrammeras för att utföra nya uppgifter. När Unimate-robotar tog över jobbet med att svetsa ihop bilkarosserna 1969 kunde General Motors öka produktionstakten till 110 tillverkade bilar i timmen – dubbelt så snabbt som någon annan bilfabrik vid den tiden.
Moderna industrirobotar har utvecklats från klumpiga pistonger till mycket precisa elmotorer. Sensorer på varje rörelseled upptäcker det LED-ljus som släpps igenom en skiva med två spalter. När spalten hindrar ljusstrålen skickas en serie signaler till robotens CPU som ger exakt information om hur långt robotarmen rört sig. Kamerorna som finns monterade på varje arm är utrustade med avancerad mjukvara för bildigenkännning. Det gör att roboten kan känna igen föremål även om de skulle vara upp-och-ner eller ha välts omkull på det löpande bandet. Ultraljuds-sensorer gör att roboten också kan n känna av och uppskatta avstånd till föremål, vilket förhindrar att de råkar välta omkull något som kommer i vägen.
Inte nog med den sofistikerade utrustningen. Dagens robotar är så starka och så snabba att det blir farligt för människor att jobba bredvid löpande band. De senaste modellerna har fått glipor i sina leder som drivs av motorer istället för att motorerna driver armen direkt. Det här absorberar kraften vid ett oturligt slag och ger roboten tid att reagera i tid för att undvika det.
Lyftrobotar
Kranarmar kan lyfta föremål och förflytta dem mellan olika transportband som löper i taket mellan monterings-stationerna.
Lastning
En robot lastar lådorna på pallar för vidare transport utan att behöva oroa sig för att få ryggskott.
Montering
Robotarmar kan skruva ihop delar, löda kretskort, svetsa leder och gångjärn och måla med sprutfärg mer exakt än människor.
Inspektion
En röntgen- eller ultraljudsskanner undersöker komponenten och letar efter skador innan den släpps vidare i produktionslinjen.
Multifunktionell
Varje arm är ledad för axel, armbåge och handled och varje led kan röra sig och rotera i sex olika riktningar.
Farozon
Robotar är tunga och rör sig snabbt. Människor måste hålla sig ur vägen där robotarna jobbar för att undvika krockar.
Robotar vid löpande bandet
Robotar utför de stressigaste och mest monotona jobben medan
människor övervakar dem. Robotars svetsfogar håller bättre eftersom de är mer exakta och konsekventa
när de svetsar.