煞車以毫秒計算反應比人類快

拆解無人小巴四層AI技術

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引進來台的自動化小巴,到底AI在哪裡?經過拆解,發現它的人工智慧架構,一共有四層。

最底層的第四層,是基本的車輛運動管理,包括車輛加減速、停止、轉彎等。好像大腦去控制人的雙腳要往哪裡走,跑多快。往上的第三層決策層與第二層感知層,則是小巴主掌著像人們走路時使用的所有感官知識,如用眼睛看前面是否有行人?在台北、高雄的試行,就是為了訓 練這兩層的AI。

試行時,讓車子上的光學雷達當眼睛,去「看」這條路上360度的所有空間,每分每秒送回雲端上的大腦,以便記憶走過的路。進而用演算法,逐一辨別哪些是路上偶然出現的事物,例如路人、單車。至於一直都會遇到的東西,例如電線桿,則會讓演算法輸入。研判出天天走這條路,最好的行車捷徑與停靠點。

至於隨機出現的路人、來車, 有另一套辦法來因應。人類駕駛意識到意外發生時,從看見到踩下煞車一般需要0.6∼0.8秒,而小巴搭配充足的感測器監控360度的動態,毫無死角。反應的時間也是以毫秒(千分之一秒)計算,其實比起人類駕駛反應更可靠、更快,不太需要擔心。

試行不斷學習可應用長照

但真的會讓小巴背後電腦,覺得有挑戰的是:掉在車窗前的是無害的樹葉?還是車?得讓電腦一直看,知道哪個有害、哪個沒害,需要時間培養。若沒培養好,小巴遇到每件事都煞車。

最上面第一層的管理層,則包括了車隊管理、車聯網、大數據分析、票務、隨選叫車等。此部分仍發展階段,也是台灣新創團隊或政府,未來可合作的地方。

例如,可以發展類似Uber的叫車服務,讓偏鄉獨居老人,只要App一叫,小巴就到,還可以在車上推薦生活商品等。(林士蕙)

「它的AI來自法國,是結合當地企業,新創合作打造而成,」引進小巴來台的喜門史塔雷克( 7Starlake)總經理丁彥允表示,無人小巴是2014年創立的Easy Mile生產,由法國小型車與電動車製造商利吉爾(Ligier),和法國機器人技術公司Robosoft Services合資設立,把各自已培養多年的車輛製造及自動化技術結合,攜手一起開拓熱門的無人車新市場。

法國技術日本、新加坡採用

雖說是新公司,技術卻相對成熟,全球已有14個國家與城市引進測試,包括巴黎、日本千葉縣、杜拜、新加坡、芬蘭首都赫爾辛基等。

丁彥允指出,當初想要引進,是看重Easy Mile的技術扎實。法商賣車輛與已有的演算法,引進來台後,喜門史塔雷克會負責日後運營服務,並依照台灣真實路況,再修改演算法。

車輛的自動化程度,在全球業界已有既定標準,這次引進來台的智慧小巴屬於Level 4,僅能依照電腦預定錄製的路徑行駛。不像Google無人車屬於Level 5,可以隨時想往左開,就往左開。

要達到Level 5等級,需要夠大的無線網路頻寬,才有辦法讓汽車隨時傳訊上雲端查找地圖,還要即時傳回資訊到車輛,這種條 件台灣還沒有。但台灣多年打造出的公車專用道,就已可讓Level 4的小巴上路。

令外界好奇的是,這次引爆無人車熱潮的丁彥允,到底是何方神聖?

懷抱宇宙夢網路創業起家

引進無人小巴的喜門史塔雷克(7Starlake),公司名字聽來像外商,其實是百分之百的台灣公司,由60年次的丁彥允於2012年創立。「我從小就愛研究太空,取這名字是因為距離地球200萬光年的地方,有學者發現一個適合人類的宜居帶,由七個星湖所組成,希望有一天人類可以去⋯⋯,」談起這,現年46歲的丁彥允就回復成愛做夢的少年模樣。

敢在五年前投入無人車市場,的確像做夢,因為台灣即便傳統汽車產業,都稱不上頂尖,無人車需要懂軟體與汽車,創業門檻更高。

不過,丁彥允在此之前,早已練足創業追夢的功夫。他經歷過90年代網路熱,1997年從中興法商企管系畢業後,和幾位同校資管所的同學試著創業架網站平台,做台灣商業網,是類似阿里巴巴的B2B市集。

1998年,他結識了一樣做網創的旭聯科技創辦團隊黃旭宏、 張財銘,獲邀為旭聯當時甚有人氣的線上社群Cityfamily 網路同學會,提供網站技術。一年後,旭聯獲得宏碁注資入股,也讓當時已任旭聯董事的丁彥允,賺到人生第一桶金。

後來,他就將手上資金轉回在自行創業的台灣商業網,可惜那時做得太早,沒有太多人接受,網路熱又在2000年泡沫化,只好收手。在先後任職電腦商技嘉、研華一段時間後,丁彥允在2010年決定再出來創業,成立百崴宇智,進入利基型的軍事電腦航太領域,百崴宇智客戶包括赫赫有名的洛克希德·馬丁、雷神等大公司。也由於這幾年全球各國防產業搶著發展無人飛機、無人載具,讓丁彥允看到這個新科技的魅力,決定投入,兩年後再成立喜門史塔雷克公司,專注做無人車的資訊服務,負責運營與蒐集車輛數據。他認為從這裡能發展出各式AI軟體,有潛力讓新一代人才發光。丁彥允坦言,自己最早是做網站軟體,後來雖然做硬體,但他心中一直期待有天回到軟體產業,終讓他盼到強調「軟硬整合」的無人車風潮。他笑說,自己天生就流著想探索未來的血液,雖然無人小巴只是剛起步,但充滿樂觀。

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