LEGO ile Robot Yapıyoruz!
Renkli minik tuğlaları bir robota dönüştürebilmeniz mümkün. Hatta Robot Olimpiyatları’na dahi katılabilirsiniz.
Küçüklüğümüzden beri legolarla oyuncaklar yapıp bozmuş olanlarımız vardır aramızda mutlaka. Lego şirketi, sadece minik oyuncaklar ile kalmadı hayatımızda. Yıllar yılı teknoloji ile geliştikçe gelişti ve artık robot olarak da evlerimize giriyor. Nasıl mı? 2014 yılında Amerika Birleşik Devletleri’nin New Jersey eyaletinde Robotics dersleri vermeye ve olimpiyatçı gençlerle legolardan robotlar yaparak yarışmalara hazırlanıyorduk. Bu sebeple, hem Avrupa, hem ABD hem de Brezilya’da edindiğim tecrübeleri sizlerle paylaşmak istedim, bu yazımda. ABD başta olmak üzere birçok ülkede olimpiyatları düzenlenen Lego robotları, biraz uğraştığımızda evimizde dahi zevkli oyuncaklar haline gelebilir. Ev haricinde, Türkiye’de de Lego’lar ile olimpiyatlara hazırlanmak mümkün! Lego şirketinden alacağınız kit ve ek parçalar ile robotumuzu istediğimiz şekilde hazırlıyoruz. Hem dizayn hem de yazılım kısmıyla uğraşmanız gerekiyor. Ancak hiç de korkmanıza gerek yok. Ücretsiz olarak Lego’nun web sitesinden indireceğiniz yazılım ile, görsel şekilde robotun neler yapması gerektiğini hazırlayıp, play (oynat) butonuna basmanız yeterli. Özel bir programlama dili bilmenize gerek yok yani.
Sensörler önemli!
Renk ve mesafe sensörü, en önemli faktörlerden, lego robotlarımız için. Robotunuz yürürken, gördüğü renklere göre sağa sola dönebiliyor, ya da mesafe sensörüne göre komutlar girebiliyorsunuz. Örneğin, 15 saniye ileri git, sonra sağ tarafa dön, sonra 20 saniye içerisinde eğer kırmızı renk ile karşılaşırsan dur, ve sola dön, biraz ilerle, eğer karşında bir engel var ise, 10 santimetre kala dur ve 180 derece geri dön, gibi. Bu sadece bir örnek idi. Ancak Legoları birleştirerek çok daha kapsamlı robotlar yapabilirsiniz. Hem dizaynı hem de yazılımsal komutları hiç de zor değil. Sıfırdan başladığınızda birkaç gün güzelce online videolu dersler ile gayet gelişmiş robotlar yapabilirsiniz. Temel sorun, Türkçe pek içerik