Nissan Leaf, ко­то­рый ез­дит без во­ди­те­ля

Ли­шим­ся ли мы к 2020 го­ду удо­воль­ствия управ­лять ав­то­мо­би­лем?

Za Rulem - - СОДЕРЖАНИЕ - Ав­тор Мак­сим Ка­да­ков, фо­то ав­то­ра и фир­мы Nissan

Па­ра­докс! Ав­то­мо­би­ли с ав­то­ном­ным управ­ле­ни­ем при­ду­ма­ли для то­го, что­бы не кру­тить ба­ран­ку и рас­сла­бить­ся, а Те­цуи Ид­жи­ма, гла­ва от­де­ла раз­ра­бот­ки пер­спек­тив­ных элек­трон­ных си­стем фир­мы Nissan, пре­дель­но со­сре­до­то­чен и дер­жит обе ру­ки у обо­да ру­ля – что­бы в лю­бой мо­мент схва­тить­ся за него.

Мы уже пол­ча­са едем на ав­то­ном­ном элек­тро­мо­би­ле Nissan Leaf по до­ро­гам зна­ме­ни­то­го на­сып­но­го ост­ро­ва Одай­ба, где вы­рос но­вый рай­он То­кио. Ули­цы здесь пре­иму­ще­ствен­но пря­мые, по­ло­сы ши­ро­кие, раз­мет­ка яр­кая, транс­пор­та не слиш­ком мно­го, но c Ид­жи­мы-са­на ед­ва не пот те­чет: он смот­рит то на до­ро­гу, то на при­бо­ры, то на руль. Я не вы­дер­жал: да­вай, де­с­кать, «по­ру­лю». – Нет-нет, не по­ло­же­но пе­ре­да­вать ма­ши­ну дру­гим во­ди­те­лям. И во­об­ще, нам нель­зя оста­нав­ли­вать­ся – ина­че элек­тро­ни­ка вой­дет в сту­пор и даль­ше дей­стви­тель­но при­дет­ся ру­лить са­мим.

По­жад­ни­чал? Ис­пу­гал­ся за опыт­ную ма­ши­ну сто­и­мо­стью мил­ли­он ев­ро? При­чи­на в дру­гом: фир­ме Nissan раз­ре­ши­ли ис­пы­та­ния ав­то­ном­ных Ли­фов в го­ро­де с усло­ви­ем, что до­пу­щен­ные к управ­ле­нию ли­ца бу­дут нести пол­ную от­вет­ствен­ность в слу­чае ава­рии – да­же ес­ли ру­лить бу­дет ав­то­пи­лот.

А по­че­му элек­тро­ни­ка мо­жет за­глю­чить при оста­нов­ке? По­то­му, что тест-драйв хоть и про­хо­дит в ре­аль­ных го­род­ских усло­ви­ях, но не обо­шел­ся без пред­ва­ри­тель­ной под­го­тов­ки. Са­мое слож­ное – об­за­ве­стить до­сто­вер­ной кар­то­гра­фи­ей. Да­же в Япо­нии, где изу­чен и сфо­то­гра­фи­ро­ван каж­дый кло­чок зем­ли, дан­ных для ав­то­ном­но­го во­жде­ния не хва­та­ет – ведь ма­шине нуж­но знать, сколь­ко по­лос на кон­крет­ной до­ро­ге, с ка­ких из них на пе­ре­крест­ке мож­но по­во­ра­чи­вать на­ле­во или на­пра­во и так да­лее. По­это­му те­сто­вый рай­он тща­тель­но ис­сле­до­ва­ли, до­пол­ни­ли уже су­ще­ству­ю­щие кар­ты и вве­ли в па­мять ма­ши­ны вы­ве­рен­ный марш­рут.

С ви­ду наш Leaf ни­чем не при­ме­ча­те­лен, но ба­гаж­ник за­бит ап­па­ра­ту­рой, а ку­зов опо­я­сан «ор­га­на­ми чувств». В Ли­фе кру­го­вой обзор обес­пе­чи­ва­ют две­на­дцать ка­мер! Кро­ме то­го, есть че­ты­ре ли­да­ра и пять ра­да­ров. Ка­ме­ры смон­ти­ро­ва­ны свер­ху, что­бы иметь сво­бод­ный

кру­го­вой обзор. Ра­да­ры опо­я­сы­ва­ют ма­ши­ну на уровне фар, а ни­же всех рас­по­ло­же­ны ли­да­ры.

Leaf ви­дит пол­ную кар­ти­ну во­круг се­бя и отоб­ра­жа­ет ее на па­не­ли при­бо­ров. Элек­тро­ни­ка вы­хва­ты­ва­ет и ве­дет все опас­ные це­ли впе­ре­ди – пе­ше­хо­дов, мо­то­цик­ли­стов, ав­то­мо­би­ли. Ка­ме­ры в со­сто­я­нии рас­по­зна­вать све­то­фо­ры с го­ри­зон­таль­ны­ми или вер­ти­каль­ны­ми сек­ци­я­ми и не пу­та­ют их со стоп­сиг­на­ла­ми ма­шин.

Вско­ре я про­сёк, что мы по­во­ра­чи­ва­ем толь­ко на­ле­во. Марш­рут про­ло­жен так, что впра­во мы ухо­дим, толь­ко ес­ли до­ро­га са­ма плав­но из­ги­ба­ет­ся впра­во или за­кру­чи­ва­ет­ся на мно­го­уров­не­вой раз­вяз­ке.

– Ид­жи­ма-сан, а по­че­му мы по­во­ра­чи­ва­ем толь­ко на­ле­во?

– А на­пра­во по­во­ра­чи­вать слож­но! По­то­му что нуж­но пе­ре­сечь по­ло­су встреч­но­го по­то­ка и сле­дить за встреч­ны­ми ма­ши­на­ми, а это наш Leaf де­ла­ет по­ка что не очень хо­ро­шо, осо­бен­но ес­ли раз­ре­шен по­во­рот сра­зу с двух-трех по­лос.

Ага, зна­чит, ес­ли бы де­ло про­ис­хо­ди­ло у нас, то мы по­во­ра­чи­ва­ли бы толь­ко на­пра­во – что­бы не пе­ре­се­кать встреч­ку.

Ес­ли Leaf по­ни­ма­ет, что со­сед­няя по­ло­са сво­бод­на и по ней мож­но по­ехать быст­рее, он вклю­ча­ет поворотник и пе­ре­стра­и­ва­ет­ся. Каж­дый пред­сто­я­щий ма­невр си­сте­ма про­го­ва­ри­ва­ет вслух – что­бы не пу­гать ез­до­ков. Слож­ных си­ту­а­ций на на­шем пу­ти не слу­чи­лось, и Leaf был про­сто ум­нич­кой: плав­но раз­го­нял­ся, во­вре­мя тор­мо­зил, пе­ре­стра­и­вал­ся и по­во­ра­чи­вал на пе­ре­крест­ках, про­пус­кая иду­щих по зеб­ре пе­ше­хо­дов. Но Ид­жи­ма-сан при­знал­ся, что ино­гда при­хо­дит­ся хва­тать­ся за руль. По­стро­е­но три та­ких про­то­ти­па, а сум­мар­ный те­сто­вый про­бег пе­ре­ва­лил за 300 ты­сяч ки­ло­мет­ров. Что даль­ше?

Си­сте­ма нуж­да­ет­ся в тон­кой шли­фов­ке – на­при­мер, для уве­рен­ной

Под ло­бо­вым стек­лом, в ба­гаж­ных ре­лин­гах, в на­руж­ных зер­ка­лах, под зад­ним спой­ле­ром, а так­же под пе­ред­ней эм­бле­мой и в ру­ко­ят­ке ба­гаж­ни­ка уста­нов­ле­но 12 ви­део­ка­мер кру­го­во­го об­зо­ра

ра­бо­ты в пло­хих по­год­ных усло­ви­ях (слож­нее все­го в ту­ман и сне­го­пад). По­это­му пла­ни­ру­ет­ся по­этап­ный ввод «ав­то­ном­ных» функ­ций.

К кон­цу это­го го­да Nissan дол­жен внед­рить на неко­то­рых мо­де­лях ав­то­пи­лот, удер­жи­ва­ю­щий ма­ши­ну в сво­ей по­ло­се на ав­то­бане и ра­бо­та­ю­щий в про­боч­ном ре­жи­ме, – про­дви­ну­тый ва­ри­ант адап­тив­но­го кру­из-кон­тро­ля. В 2018 го­ду се­рий­ные мо­де­ли на­учат­ся са­мо­сто­я­тель­но ме­нять по­ло­су, что фак­ти­че­ски уже ре­а­ли­зо­ва­но на элек­тро­мо­би­лях Tesla. И толь­ко к 2020 го­ду по­явят­ся пер­вые ма­ши­ны, ко­то­рые смо­гут пе­ре­дви­гать­ся са­мо­сто­я­тель­но. При­чем это бу­дет лишь вре­мен­но ак­ти­ви­ру­е­мая функ­ция – от­вет­ствен­но­сти с во­ди­те­ля ни­кто не сни­ма­ет. К то­му вре­ме­ни свои се­рий­ные ав­то­пи­ло­ты пред­ста­вят и дру­гие ком­па­нии – Toyota, Mercedes, Audi, Volvo… И толь­ко то­гда мы смо­жем бо­лее-ме­нее уве­рен­но су­дить о том, кто из ав­то­про­из­во­ди­те­лей вы­брал наи­бо­лее вер­ный путь про­ек­ти­ро­ва­ния и за­ло­жил в свои си­сте­мы пра­виль­ные ал­го­рит­мы.

У Нис­са­на над эти­ми ал­го­рит­ма­ми ра­бо­та­ют це­лые от­де­лы – спе­ци­а­ли­стов пе­ре­ма­ни­ва­ют да­же из та­ких кон­тор, как NASA. Глав­ная за­да­ча – на­учить ма­ши­ны вза­и­мо­дей­ство­вать не толь­ко с ин­фра­струк­ту­рой и дру­ги­ми ма­ши­на­ми, но и с людь­ми, в первую оче­редь с пе­ше­хо­да­ми. И еще: ес­ли ав­то­мо­биль едет сам, нуж­но сле­дить за со­сто­я­ни­ем во­ди­те­ля: вдруг уснет или во­все по­ки­нет са­лон, на­при­мер, во вре­мя оста­нов­ки на пе­ре­крест­ке? Изу­ча­ет­ся всё – вплоть до пси­хо­ло­гии по­ве­де­ния лю­дей в стрес­со­вых си­ту­а­ци­ях.

В тех­ни­че­ском цен­тре Нис­са­на я спро­сил у ин­же­не­ров, мож­но ли по­дру­жить пе­ше­хо­да с ма­ши­ной. Ведь мы, про­пус­кая че­ло­ве­ка на зеб­ре или вы­ез­жа­ю­щий со дво­ра ав­то­мо­биль, за­ча­стую уста­нав­ли­ва­ем ви­зу­аль­ный кон­такт – по взгля­ду яс­но, кто ко­му усту­па­ет. Япон­цы за­ки­ва­ли – мол, всё воз­мож­но: на ма­ши­нах бу­дут уста­нав­ли­вать спе­ци­аль­ные дисплеи для ин­фор­ми­ро­ва­ния пе­ше­хо­дов («Я вас про­пус­каю!» или «Стой!»), а поз­же ав­то­мо­би­ли на­учат по­ни­мать че­ло­ве­ка. Но как, черт возь­ми? Бу­дут каж­до­му пе­ре­да­ю­щий чип под ко­жу вши­вать? Япон­цы лишь улыб­ну­лись в от­вет – сек­рет. В мас­со­вом по­ряд­ке пол­но­цен­ные ав­то­ном­ные ма­ши­ны по­явят­ся не рань­ше 2030 го­да. И это в Япо­нии, где раз­ме­че­на бук­валь­но каж­дая пядь ас­фаль­та! А ведь есть стра­ны, где до­рож­ная ин­фра­струк­ту­ра от­ста­ла в сво­ем раз­ви­тии лет на «дцать» – и в их чис­ле Укра­и­на.

Да­же сто­ли­ца, в ко­то­рой еже­год­но пе­ре­сти­ла­ют ас­фальт, не го­то­ва к «ав­то­но­ми­за­ции»: раз­мет­ка гу­ля­ет, по­ло­сы для дви­же­ния мо­гут быть лю­бой ши­ри­ны, све­то­фо­ры ви­сят на раз­ной вы­со­те, по­во­рот из трех раз­ре­шен­ных ря­дов мо­жет за­кан­чи­вать­ся вли­ва­ни­ем в двух­ряд­ную до­ро­гу…

А сколь­ко на до­ро­гах неадек­ва­тов с «кра­си­вы­ми» но­ме­ра­ми, ко­то­рым всё мож­но? Здесь без опыт­но­го ока и твер­дой ру­ки ни­как не обой­тись.

Я уж не го­во­рю про юри­ди­че­скую сто­ро­ну во­про­са. К то­му мо­мен­ту, ко­гда у нас при­мут за­ко­ны, со­глас­но ко­то­рым стра­хо­вые ком­па­нии ста­нут воз­ме­щать ущерб да­же в том слу­чае, ес­ли по­пав­шей в ава­рию ма­ши­ной управ­лял ро­бот, япон­цы на сво­их Нис­са­нах и Той­о­тах уже на Лу­ну нач­нут ле­тать.

В об­щем, мож­но не опа­сать­ся, что че­рез де­сять-два­дцать лет нас от­лу­чат от ру­ля, – на наш век пло­хих до­рог хва­тит.

Лишь во вре­мя оста­но­вок на све­то­фо­рах гла­ва про­грам­мы Nissan Autonomous Drive Те­цуи Ид­жи­ма мо­жет немно­го рас­сла­бить­ся, но ру­ки всё рав­но дер­жит у ру­ля – что­бы схва­тить­ся за него в лю­бой

мо­мент. Leaf по­сто­ян­но ска­ни­ру­ет дви­жу­щи­е­ся объ­ек­ты впе­ре­ди се­бя, по­ме­чая их зе­ле­ны­ми (ме­нее опас­ные) и крас­ны­ми (бо­лее опас­ные) рам­ка­ми.

В ниж­них точ­ках пе­ред­не­го и зад­не­го бам­пе­ров и в пе­ред­них две­рях раз­ме­ще­ны ли­да­ры (ла­зер­ные ра­да­ры). Ви­део­ка­ме­ры кру­го­во­го об­зо­ра рас­по­ло­же­ны под ло­бо­вым стек­лом, в ба­гаж­ных ре­лин­гах, в на­руж­ных зер­ка­лах, под зад­ним спой­ле­ром, а так­же под пе­ред­ней эм­бле­мой и в ру­ко­ят­ке две­ри ба­гаж­ни­ка.

На цен­траль­ном дис­плее – трех­мер­ная кар­тин­ка мест­но­сти и наш марш­рут. По­во­ро­ты – толь­ко на­ле­во.

В цен­тре па­не­ли при­бо­ров – си­ту­а­ци­он­ная кар­тин­ка: Leaf рас­по­зна­ет все ав­то­мо­би­ли во­круг се­бя и опре­де­ля­ет их по­ло­же­ние с точ­но­стью до 20 мм. Сей­час мы прак­ти­че­ски «за­му­ро­ва­ны»: един­ствен­ная воз­мож­ность уско­рить­ся – пе­ре­стро­ить­ся влево.

Под цен­траль­ной кон­со­лью – «пас­са­жир­ский планшет», на ко­то­ром отоб­ра­жа­ет­ся пред­сто­я­щий ма­невр. Сей­час – пе­ре­стра­и­ва­ем­ся.

Ба­гаж­ник за­бит управ­ля­ю­щей ап­па­ра­ту­рой. По­сле каж­до­го про­ез­да по марш­ру­ту си­сте­ме «чи­стят моз­ги». Япон­цы го­во­рят, что к 2020 го­ду, ко­гда ма­ши­на пой­дет в се­рию, всю элек­тро­ни­ку упа­ку­ют в блок раз­ме­ром с но­ут­бук.

Newspapers in Russian

Newspapers from Ukraine

© PressReader. All rights reserved.