Zur Erinnerung:

Die Modalpartikel ruhig steht in Aufforderungen im Imperativ. Sie macht eine Aufforderung freundlicher: Komm herein! Komm ruhig herein!

Steht ruhig in Aussagen mit Modalverben, dann haben diese auch den Charakter einer Aufforderung. Der Hörer bekommt dadurch eine explizite Erlaubnis zu etwas:

Du darfst Viola ruhig meine Telefonnummer geben.

Achtung! Die Modalpartikel ruhig kann nicht in Fragen stehen: Gehst du ruhig schnell einkaufen?

Gehst du bitte schnell einkaufen?