Robotersteuerung mit Bildern
HTL Anichstraße: EasyVision – Bilderkennung und -verarbeitung
Ein Hackstock, der automatisch Holz spaltet, kann anstrengende Arbeit erleichtern. Was aber, wenn jemand mit der Hand dazwischen kommt? Finger ab. Ein blutrot eingefärbter Kunststofffinger zeigt das am Stand des Trios aus der Innsbrucker HTL.
Marcel Steiner, Simon Senoner und Alina Schärmer zeigen hier ihre Erfindung vor. Mithilfe einer Kamera wird eine Hand aufgenommen. Von diesem Bild ausgehend kann im Computer dem HolzspaltAutomaten „beigebracht“ werden:
Bild(teil) stoppst du.
Die Schülerin und ihre beiden Kollegen wählten eine leistungsstarke und obendrein kostenfreie sogenannte Open-SourceSoftware für Bildverarbeitungssysteme – OpenCV. Neben der kostenfreien Software war ein weiterer Grundgedanke, wie schon knapp erwähnt: „EasyVison“soll funktionieren, ohne programmieren zu müssen oder können.
Deshalb programmierten die Jugendlichen sozuWenn so ein auftaucht, sagen verschiedene Funktionsblöcke. Wie bei einem Baukasten können die Anwenderinnen und Anwender – gedacht ist vor allem an Klein- und Mittelbetriebe – solche Blöcke einfach verschieben, kombinieren und die entsprechenden Parameter (Zeit, Größe...) eingeben.
Vor Ort führten die Jugendlichen das mit einem kleinen Roboterauto vor. Nachdem sie eine Hand fotografiert und die Blöcke am Laptop kombiniert hatten, steuerten sie das Auto nur mit Handbewegungen.