L’attelage
De la préhistoire jusqu'au XXe (20e) siècle, les chevaux (et d'autres animaux, comme les vaches) sont les principaux moyens utilisés pour tirer des charges.
Le travois
À la préhistoire, les premiers chariots n'ont pas de roues. Ce sont des sortes de traîneaux : les travois. Ils sont composés de 2 barres attachées à l'encolure du cheval et traînant par terre.
Le char
Les premiers chars ont des roues pleines. Pendant l'Antiquité, ils servent surtout pour l'agriculture et pour la guerre.
Le collier d'épaule
Au Moyen Âge, l'invention du collier d'épaule permet d'attacher au cheval ou au boeuf des instruments pour le travail dans les champs, comme l'araire. Grâce au collier d'épaule, l'animal est plus à l'aise et tire les charges plus facilement.
Un sport
Aujourd'hui, les transports à cheval ont presque partout disparu, mais l'attelage est devenu un sport. Des courses de chevaux attelés sont organisées dans les hippodromes.
Les diligences
À partir de 1750, les diligences apparaissent en Amérique et en Europe. Ce sont des « voitures » fermées sur roues, tirées par des chevaux. Elles sont équipées de freins. Elles permettent de transporter des personnes plus longtemps, sur de grandes distances. Elles sont aussi utilisées pour distribuer le courrier.