基于立体全景的远距目标精确量测方法

黎晓东1 孙敏1,† 郑晖1,2 姜城1 任翔1 刘磊1

ACTA Scientiarum Naturalium Universitatis Pekinensis - - Contents -

1. 北京大学遥感与地理信息系统研究所, 北京 100871; 2. 中国矿业大学(北京)地球科学与测绘工程学院, 北京 100083; † 通信作者, E-mail: [email protected]

摘要 针对全景影像无法提供场景中目标的地理空间信息问题, 提出一种通过构建立体全景, 实现对全景影像中较远距离兴趣点目标的量测方法。现有的基于立体视觉的量测方法主要实现对近距离物体的量测, 对于较远距离(如 100 m 以上)的物体, 在缺乏控制点的情况下, 使用非量测相机难以获得精确结果。所提方法在获取全景影像的同时, 采用 GPS/INS 传感器获取相机的位置和姿态信息, 在后续数据处理过程中, 通过改进相对定向环节中初始值的设置方法, 实现对全景影像中远距离目标的精确量测。实验表明, 量测结果的相对精度可以达到相机与目标之间距离的1%。关键词 立体全景; GPS/INS; 量测; 精度中图分类号 P232

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