智能网联汽车整车OTA功能设计研究
王栋梁 汤利顺 陈博 柳旭 刘闯（中国第一汽车集团有限公司智能网联开发院，长春 130011）
【摘要】为满足智能网联汽车快速迭代的需求，提出一种安全、方便、可靠的整车OTA解决方案。通过建立云服务器端和车辆客户端之间的数据通路，使用差分算法、安全方案、回滚重刷机制、车辆条件判断等关键技术，实现了整车 Ethernet/ CAN/LIN混合电子电气架构的所有节点ECU的升级更新，经台架试验测试验证了该设计方案的可行性、安全性和可靠性。主题词：智能网联汽车 整车OTA 差分算法 回滚重刷机制U461 A 10.19620/j.cnki.1000-3703.20181065中图分类号： 文献标识码： DOI: The Research of OTA Function Design for Intelligent and Connected Vehicle Wang Dongliang, Tang Lishun, Chen Bo, Liu Xu, Liu Chuang Intelligent Connected Vehicle Development Institute of China FAW Group Co., Ltd., Changchun 130011） （ Abstract A safe, convenient and reliable vehicle OTA solution was proposed to meet the requirement of rapid【 】iteration of intelligent and connected vehicles. The data path between the cloud server and the vehicle client was established and a series of key technologies, such as difference algorithm, security scheme, rollback, reflash mechanism, and vehicle condition judgment were used to update the ECUs of all nodes of the vehicle in the vehicle Ethernet/CAN/LIN hybrid electronic and electrical architecture. The feasibility, safety and reliability of the OTA design were proved by the bench test. Key words: Intelligent and connected vehicle, OTA, Difference algorithm, Rollback and reflash mechanism
1 前言
随着汽车智能化、网联化水平的不断提升，汽车内部电子控制单元的数量和复杂度不断增加。据统计，目前高级轿车上电子电气元件的成本已经占到整车开发
60%~70%，
成本的 若要对电控单元软件进行开发调试、数据标定、文件更新、故障修复就需要远程应用程序更
Over the Air Technology，OTA） 2014
新（ 技术。 年特斯拉
V5.9
首次面向中国推出 版车载系统，目前已经更新到
V8.1
版本，实现了对驾驶辅助系统、自动泊车功能、空气悬架系统、导航和地图、影音娱乐系统等内容的更新
OTA
[1- 2]。整车 技术在车辆量产后可降低车辆的召回成本，实现对车辆软件和车辆数据的统一管理，提高售后服务的效率和质量；为用户提供车载娱乐系统的增值服务，有效提升用户体验和用户黏贴度；通过车辆软件的快速更新迭代，特别是优化和加强驾驶辅助功能，实现整车系统的不断升级，让用户获得更优质的行车体验。
Ethernet/CAN/LIN
本文提出一种基于整车 混合电子电
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气架构，建立云服务器端 车辆客户端之间安全、稳定、可靠连接通路的控制器软件升级方案，以实现整车上信息娱乐系统、动力传动系统、车身舒适系统等所有控制器不同类型节点的在线更新。
2 OTA系统架构
OTA
整车 系统包括云服务器端和车辆客户端[3]，它
4G Wifi
们之间通过 或 进行数据通信。云服务器端和车辆客户端采用一对多的方式，云服务器端为部署在数据
CDN（
中心的私有云服务平台，仅借助于公有云的 内容分发技术）来实现位于不同区域的不同车辆同时更新，
1 OTA
图为 系统架构。
2.1 云服务器端
2.1.1
硬件系统云服务器端集群是建设在数据中心防火墙内的私1 6 Swarm
有云平台，由 台负载均衡服务器、台 服务器、