油罐车制动跑偏的分析与改进

李自生1 程超2 张延平2

1. 830014；2. 130011） （ 中国石油运输有限公司，乌鲁木齐 一汽解放事业本部商用车开发院，长春

【摘要】针对某油罐车紧急制动时出现的跑偏问题，探讨了影响该车制动跑偏的因素，主要分析了悬架系统与转向系统干涉所导致的跑偏问题。通过建立包含钢板弹簧前悬架和转向系统的车辆动力学模型，模拟了载荷变化引起的车轮跳动工况和紧急制动工况，分析了系统中各因素对转向车轮转角的影响，找到在紧急制动工况下改善干涉问题的关键因素并提出了改进措施，通过实车试验验证了改进措施的正确性和可行性。

Analysis and Improvement of Braking Deviation of Oil Tanker

Li Zisheng1, Cheng Chao2, Zhang Yanping2 1.CNPC Transportation Company Limited, Urumqi 830014; 2. Commercial Vehicle Development, FAW Jiefang Truck Co., （ Ltd, China FAW Group Corporation Limited, Changchun 130011） Abstract To eliminate braking deviation of an oil tanker during emergency braking, this paper discussed the factors【 】affecting braking deviation, and mainly analyzed the deviation caused by the interference between suspension system and steering system. A vehicle dynamic model including leaf spring front suspension and steering system was established to simulate wheel bounce and emergency braking conditions caused by load changes. The effects of various factors in the system on steering wheel angle were analyzed. The key factors to improve the interference under emergency braking conditions were found. Finally, the correctness and feasibility of the improvement measures were proved by vehicle test.

Key words: Oil tanker，Braking deviation，Interference of steering and suspension

1 前言

驾驶员在驾驶某型号油罐车时，发现该车在制动过程中出现车辆跑偏现象，存在侵入相邻车道与其它车辆碰撞的危险。油罐车的制动跑偏问题涉及车辆的制动系统、转向系统和钢板弹簧悬架等多个系统因素，其中制动系统两侧的制动力不对称会直接引起制动跑偏；制动时转向系统与钢板弹簧悬架存在运动干涉也会造成车辆跑偏[1]。

针对该油罐车制动跑偏问题，首先测量并调整左右两侧车轮的制动力，消除了车辆左右两侧车轮制动力不相等对车辆制动跑偏的影响，然后将问题聚焦在转向系统与钢板弹簧悬架的运动干涉上，通过建立车辆前悬架动力学模型进行仿真计算，分析了多工况下转向和悬架硬点变化、板簧安装角变化、吊耳长度、衬套刚度变化等因素对制动跑偏的影响。根据分析结果，通过优化转向

S系统关键连接点的布置，并控制板簧的纵向移动量和变形，使制动跑偏问题得到有效解决。

2 制动跑偏原因分析2.1 分析流程

在导致车辆制动跑偏的所有因素中，制动系统的作用是制动跑偏的外在因素，无论转向系统和钢板弹簧的设计是否存在问题，左右制动力的不对称都会导致车辆制动时发生跑偏[2]。转向系统和钢板弹簧悬架的匹配不合理是制动跑偏的内在因素，即使制动时左右制动力相等，由于转向系统和钢板弹簧设计上的不合理也会造成车辆的制动跑偏。车辆制动跑偏问题的

1

分析流程如图 所示。

2.2 制动跑偏分析

正常车辆制动系统左右两侧的制动响应不应有明显差别，如果车辆左右两侧制动力不一致，必然会引起