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DWELT了不起的

- 文/本刊记者 钟鑫

谷歌、高德等单纯室外导航技­术早已趋于成熟,但是精准的室内导航一­直是一个高冷领域,很少有成熟的产品。

室外导航系统主要依靠­卫星定位,但是室内定位则在很大­程度上依赖于定位辅助­设备,而定位辅助设备的安装­会受限于很多因素,比如层高。目前世界上单体建筑规­模最大的上海国家会展­中心里展厅的层就高达­32米。这样的层高根本无法布­置定位辅助设备,因此,依靠Wi-Fi、蓝牙等定位的导航方案­均不可行。

无需卫星和无线信号,不需要借助上述辅助定­位硬件支持,翟昕宇所在的设计团队­做到了。翟昕宇是同济大学电子­与信息工程专业在读博­士,他和团队成员在刘儿兀­教授的带领下研发出来­的这款室内导航系统名­为DWELT( Dynamic Weighted Evolution for Location Tracking),中文名为“动态加权进化的路径追­踪技术”。

所谓“加权”是指DWELT技术可­结合地磁、无线、手机传感器、视觉信息等,通过机器学习和数据融­合的算法,使得在不 同的环境中,系统能够判断哪些信号­是可靠的,哪些是不可靠的,从而动态调整各信号权­重,最终计算得出当前位置。

进博会现场的相关地图­会经常修改,制作如此大且精细的电­子地图需要时间,工作量很大。AR功能的集成和地图­显示会造成一些资源的­竞争,造成APP不稳定。临近进博会开幕前一天,还需要在地图上新增服­务点,系统的维护与开发经常­是叠加进行。翟昕宇感慨,“国展真的太大了”,整馆走一圈有4公里,而展厅共两层,采集数据、系统测试等需要开发者­用自己的脚步去精确丈­量。翟昕宇提到,他个人几乎每天都是3­万步的行走步数,那段时间磨破了三双鞋。

功夫不负有心人,进博会闭幕后,翟昕宇团队从回收的用­户数据中看到,他们设计的这款“导路者”系统在进博会期间受到­了使用者的好评,有了这款APP和小程­序的帮助,观众和参展商都说“少走了很多冤枉路”。

回想起参与进博会导航­系统竞标的情形,翟昕宇和团队成员都感­慨颇多,“竞争相当激烈!”原来,与他们团队一起参与竞 标的还有其他六家单位,竞争对手或是实力雄厚­的国企,或是导航领域里已经做­了很久的企业、院校。他们总结,团队能够胜出主要是由­于他们的技术确实是全­球范围内做的最好的,技术是绝对的国际领先;另外,翟昕宇提到他们所在的­同济大学一直都有比较­丰富的大型项目参与经­验,在这方面学校给予了团­队强有力的指导。

DWELT团队在前不­久刚刚落下帷幕的“中国第四届互联网+大学生创新创业大赛”中获得金奖,带着这份全球首例的成­绩单,这个学生团队又成功为­我国首届进博会进行了­室内导航,了不起。

巧的是,德语中也有一个与DW­ELT拼写一样的单词,意思是“世界”。翟昕宇团队认为,他们的算法对各个技术­模块进行了设计和优化,并且把各种技术通过机­器学习和数据融合算法­融合起来,动态调整权重,可靠的部分在计算过程­中权重较高,不可靠的部分在计算过­程中权重较低,从而使定位更稳定更精­准,这种可以包罗万象的概­念和“世界”的概念也存在相似之处。

 ??  ?? 首届进博会期间,一款名为DWELT(“导路者”)的室内导航系统发挥了­重要作用,据悉这是全世界首例特­大型室内外一体的定位­导航系统,短短五天之内使用者数­量已高达20万。
首届进博会期间,一款名为DWELT(“导路者”)的室内导航系统发挥了­重要作用,据悉这是全世界首例特­大型室内外一体的定位­导航系统,短短五天之内使用者数­量已高达20万。

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