波士顿动力公司机器人野阿特拉斯冶

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近日,美国波士顿动力(Boston Dynamics)公司的著名机器人“阿特拉斯 ”(Atlas)又 完成了新创举。Atlas 不仅轻松单脚跨步跳过原木,而且竟然开始了跑酷。Atlas 成功地一次性跳跃上三层左右不对称摆放的箱子,每层高度差 40 厘米,而且动作完整准确。

Atlas 机器人在完成跑酷时,其左右与全身都有动作,这说明其平衡系统的软件计算能力十分强大,而传感器的感知精度也十分可观,这样才能在短时间内获得良好的准确动作。对于我们这种碳基生物而言,大脑可以调动我们全部的肌肉进行跳跃,不过时不时会失手。而对于计算能力不如生物大脑的机器人而言,完成这个复杂动作所需要的短时间计算量是很庞大的,从感知到计算再到相应的动作 ,Atlas 确实呈现出当前一流的机器人技术水平。

Atlas 是波 士顿动力最新的人形机器人,其身高 1 . 5 米,总重75 公斤,最大载荷 11 公斤,全身有 28 个关节组成,由液压提供动作,电池供电,传感器则依靠激光雷达和立体视觉技术。在已公开的人形机器人里 ,Atlas 是动作成熟度最高的一种。

当然,人形机器人并不像工业机器人那样应用广泛。人类的形态是为适应自然界的综合问题而进化出来的,机器人并不需要像人类那样具有广泛的综合性功能。不过人形机器人由于与人类身体结构更为接近,与人类搭配可以获得更好的应用前景。比如 Atlas 的动作适应范围能进一步扩展,那么基于此发展人形机甲就是可能的,不论是步兵还是建筑工人或农民,能力都会有突破生物极限的提高。而如果与脑科学发展相结合,此类技术应用于被医疗截肢或者天生残障人士,将可以获得与普通人接近的生活状态。此类技术应用前景较为广阔,而波士顿动力所展示的强大的机器人技术则为其抢得先机。

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