特别关注

上接第 版冤

China Information World - - 国际globle - 9

减速器、伺服系统等核心零部件是工业机器人产业链中盈利能力最强的一环,不仅影响着工业机器人的精度和稳定性,还在制造成本中占约65%~70%的份额。由于国外零部件供应商的价格歧视等因素,严重拉高国产机器人成本,影响了国产工业机器人的竞争力。这一行业痛点,也为国产核心零部件的研发创造了动力和空间,本体企业通过自主研发零部件降低成本、提升竞争力的意愿强烈。

机器人减速器是核心零部件中技术壁垒最高的一环,也是国产工业机器人中成本占比最大的零部件。谐

机器人中游本体投资分析

机器人本体制造商负责工业机器人支柱、手臂、底座等部件与精密减速器等零部件生产加工组装及销售,应用和集成可以本体企业自己实施,也可以给集成商来完成,本体企业具有有效整合上游零部件和下游系统集成商的入口能力。国际上的工业机器人本体制造商包括库卡、ABB、发那科、安川电机等。国内包括新松、广州数控、埃斯顿、埃夫特等。国内大多数机器人本体公司以采购集成为主,且市场占有率较低。

国内本体制造普遍起步较晚,虽然目前增长迅猛,但整体营收规模还远远落后于国际机器人巨头。国外机器人行业伴随汽车行业的成长,而且汽车行业对机器人精度、效率和稳定性要求非常高。国内机器人企业短期内在汽车领域的竞争力较低,更侧重于汽车以外经济型本体。 一种是应用国产核心零部件的国内通用六轴关节机器人;另一种是应用于某一领域的专用机器人,如用于电子行业的SCARA 机器人等。

机器人下游医疗领域投资分析

医疗机器人可以分为三类:一是手术机器人,例如腹腔科、骨科、神经外科等手术机器人。二是其它医疗机器人,包括外骨骼机器人,医用物流机器人,其它康复训练机器人等。三是计算机辅助医疗机器人,比如人工智能专家系统 、AR/VR和 3D 打印等。

康复机器人的市场份额在全球医疗机器人中占比最大,达 36%,目前国内本土康复机器人企业发展

机器人上游零部件投资分析

波减速器和 RV 减速器在工业机器人领域广泛使用。纳博、哈默纳科垄断机器人减速器市场。目前在机器人减速器,日本的那博特斯克和哈默纳科处于绝对垄断地位,两者在高端机器人减速器领域占据了 70%以上的市场份额,分别是 RV 减速器和谐波减速器的行业标准制定者。由于机器人减速器行业需要较高的资金投入和技术储备,国产减速器公司起步较晚。不过近年来,也涌现出了一批国产机器人减速器公司,比如南通振康,双环传动,浙江恒丰泰,中大力德等。这些企业多是从变速器齿轮、减 速电机等相关领域起家,逐渐切入机器人减速器领域。

伺服系统负责驱动机器人运动,通常由伺服电机以及伺服驱动器组成。日系品牌凭借良好的性价比,市占率最高,松下、三菱、安川的伺服系统市占率常年维持在行业前五,欧美系的伦茨、西门子和博世等品牌则占据了最高端的市场。国产品牌中,汇川、固高、英威腾、埃斯顿等品牌进步也是较为明显,但和进口品牌相比还存在一定差距。

控制器负责规划机器人的运动方式,包含硬件与软件两部分。控制

/机器人下游个人家用领域投资机会分析

个人 / 家用机器人主要包括家务机器人、教育机器人和娱乐机器人。目前产业化最成熟的是扫地机器人和客服机器人,发展迅速的是陪护机器人和早教机器人,其他机器人在产业化中处于相对初级的阶段。

从我国扫地机器人目前的产业链构成来看,国内扫地机器人产业链的核心在于中游本体制造商。上游部件主要是机电设备、电池、主板芯片等零部件行业,中游本体制造中,包括两类企业,一类是自己拥有独立品牌的自主品牌商,另一类是给国外品牌做 ODM 和 OEM代工的企业。下游流通环节中,主

机器人下游工业应用领域投资分析

系统集成方案解决商为终端客户提供应用解决方案,其负责工业机器人软件系统开发和集成,使工业机器人最终能够实现客户的生产要求。在我国,系统集成商多是从机器人品牌商购买本体,再根据不同行业或客户的需求,制定符合生产需求的解决方案。

系统集成行业竞争门槛较高。行业内竞争对手包括 ABB、KUKA、柯马等。目前优秀内资企业收入规模大多在 10 亿元左右。行业竞争门槛主要来源于三个方面,一是系统集成项目是非标准化的,不能批量复制,很难通过规模效应降低成本;二是系统集成公司要熟悉下游

要是线下实体店 + 线上渠道为主,并且线上渠道目前有超越线下渠道的趋势。目前产业链的核心,仍然掌握在中游的本体制造商手中,尤其是具备自主品牌的本体制造商,享有的议价能力更强。由于技术相对成熟,扫地机器人市场容量增长迅猛,行业内生产企业数量众多,已具有较高的市场化程度。扫地机器人发展方向是更加智能化,比如增加激光雷达和优化算法等。

随着物联网和云计算等领域核心技术的日益成熟,家庭服务机器人将逐渐演变成为连接用户与智能家居的控制平台,其智能化程度和市场容量将会上升。随着产业 行业的工艺且具备专业人才,才能完成重新编程、布放等工作;三是具备充足的现金流,项目执行过程中资金需要垫付。

系统集成由于多为非标准化,毛利率水平差异较大,类似德梅柯、天津福臻、鑫燕隆等汽车行业系统集成企业的毛利率都在 25%以下,而拓斯达的毛利率可达 40%的水平。汽车行业的系统集成毛利率普遍较低,主要是由于汽车行业的系统集成方案的技术已经较为成熟,差异较小,竞争激烈,同时汽车制造厂商拥有极强的议价能力。即使是库卡这样的巨头,毛利率也不足 25%。拓斯达毛利率较高的主要原因是公司 器的在硬件部分,由于门槛不高,国内外都能生产和满足控制精度需求。软件部分的差距是由于国际工业机器人巨头通过长时间的经验积累,不断地改进算法,不过这个差距会随着国内企业经验的不断积累而迅速拉近。目前市场的主流企业的控制器均为在通用的多轴运动控制器平台的基础上进行自主研发,各品牌机器人都有自己的控制系统与之匹配。因此,控制器的市场份额基本和本体一致,且大多厂商拥有自产能力,也是核心零部件中国内外差距最小的一环。

Newspapers in Chinese (Simplified)

Newspapers from China

© PressReader. All rights reserved.