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为保障我国第五代移动通信系统(5G)健康发展,协调解决 5G 基站与卫星地球站等其他无线电台(站)的干扰问题,规范协调管理方法,工业和信息化部日前印发了《3000-5000MHZ 频段第五代移动通信基站与卫星地球站等无线电台(站)干扰协调管理办法》(工信部无〔2018〕266 号,以下简称《办法》)。

基站的部署是 5G 系统运营的基础,而妥善解决 5G 基站与大量相同、相邻频段在用卫星地球站等无线电台(站)之间的有害干扰,是5G 基站规模部署前提。《办法》确定了 5G 基站和卫星地球站等无线电台(站)设置使用单位开展协调工作的原则和方法,明确了适用范围 和有关协调权责,指出干扰缓解措施等费用原则由相关 5G 基站设置使用单位承担;提出了5G 基站与卫星地球站、固定业务电台、射电天文台等三类无线电台(站)之间的干扰保护标准、干扰协调区确定、协调程序、干扰缓解工程措施和地球站设备指标要求。

《办法》是工业和信息化部继许可三大基础电信运营企业 5G 试验频率之后,发布的与5G 有关的又一重要规范性文件,对指导相关企业协调解决 5G 基站与其他无线电台(站)的干扰问题,保护卫星地球站等已有无线电台(站)的合法权益,推动 5G 的发展和应用具有重要意义。

从波士顿动力公司开发以犬类为灵感的机器人,到一些更鲜为人知的以蝙蝠、蝠鲼和蛇为开发灵感机器人作品,人类从自然界借鉴设计思路来开发能够解决问题的机器人的例子随处可见。

根据国外媒体报道,最新加入仿生学机器人大家庭的是一款名叫 Z6的作品,它是来自中国香港的Robugtix 公司开发设计的便携式可折叠蜘蛛机器人。这种机器人拥有紧凑的外形,并且采用了可折叠的设计, 可以被用于包括搜索、救援任务以及探索其他行星表面等各种应用场景。但现在,我们只能观看这款 Z6 机器人展示一段上世纪 80 年代风格的“健美操”的舞蹈,但这段舞蹈也向我们展示了它令人印象深刻的灵活性和协调性。Robugtix 团队的一名代表在接受采访时表示:“Z6 机器人是一款多腿机器人,其被设计用于在不规则地形、爬楼梯和爬过障碍物时使用。当环境非常不规则或未知时,腿状要比轮子更好用。”这种机器人的工作原理是,如果它在某个位置反正成倒立的姿势,那么还可以翻转自己的躯干,让自己重 新站起来。这使得 Z6 机器人具有良好的抗翻性能,非常适合勘探、搜救和检查等任务。由于它可以折叠成紧凑的形式,因此这使得它非常便于携带和易于存储。这种蜘蛛机器人可以装在背包或手提箱中,在时间紧迫的情况下可以快速打开进行部署。在折叠模式下,Z6 机器人可以整齐地折叠成 20cm ×23cm × 13.7cm 高的方形。而当它完全展开时 , 它 的 高 为 17cm, 宽 52cm,长49cm。Z6 可以以每秒 30 厘米左右的速度移动,并且是使用操纵杆进行远程遥控。没错,它就像我们熟悉的无人机一样,配备了内置摄像头,你可以通过高质量的视频流媒体直播当前的第一人称画面。

正如本文第一段所提到的那样, Robugtix 并不是唯一一家以动物为灵感打造出超酷仿生机器人的公司。不过 Robugtix 公司的代表表示,该公司正考虑将 Z6 商业化,而不是像一些公司,只让这些机器人作为自己公司的“名片”进行演示或提供给大学当做研究项目。

Robugtix 代表说:“我们欢迎公司和其他专业部门与我们联系,让我们了解他们的需求,以便我们能够对这种即将申请专利的机器人高度的自由定制以及优化,以满足不同客户的具体应用需求。根据早期用户的需求,我们可以为公众创建一个通用的 Z6机器人版本,也可以针对特别需求进行修改。”

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