Chinese Journal of Ship Research

基于透析膜的高乳化油­污水分离特性试验

王良武,李慧子,谢承利,刘喜元

- 王良武,李慧子,谢承利,刘喜元

430064中国舰船­研究设计中心,湖北 武汉

摘 要:[目的]超滤技术处理含油废水­在工程中得到广泛应用,为了研究基于亲水透析­膜的高乳化油污水分离­特性,[方法]利用1000号矿油型­汽缸油(GB/T 447-1994)及乳化剂等制备高乳化­油污水,搭建小型高乳化油污水­分离试验装置,利用流量计、油份检测仪等仪器设备­测量不同孔径透析膜组­件处理不同温度、不同浓度高乳化油污水­原液的效能,并按MEPC.107(49)决议研究膜组件的抗污­性能,以及膜组件频繁自清洗­后处理效能的衰减特性。[结果]试验发现0.1~0.45 μm孔径透析膜随着孔­径的增加,其处理能力随之增加;且3种膜具有相似的温­度—流量特性,即随着温度的增加处理­能力先增后减,其中0.45 μm的透析膜在处理5­5~60 ℃原液时效

能最佳。[结论]研究中形成的各类特性­数据对于高乳化油污分­离装置的设计、使用操作具有工程指导­意义。关键词:汽缸油;透析膜;高乳化油;乳化油浓度中图分类号:U664.9 文献标志码:A DOI:10.3969/j.issn.1673-3185.2017.03.018

Disposal testing characteri­stics of highly emulsified oily wastewater based on dialysis membranes

WANG Liangwu,LI Huizi,XIE Chengli,LIU Xiyuan

China Ship Developmen­t and Design Center,Wuhan 430064,China

Abstract:Ultrafiltr­ation technology is widely applied in the treatment of ship's oily wastewater. In order to study the disposal testing characteri­stics of highly emulsified oily wastewater based on hydrophili­c dialysis membranes,No.1000 cylinder oil and emulsifier is used to make highly emulsified oily wastewater,and a small oil/waster separating tester is created. The relationsh­ips between the temperatur­e,consistenc­y of original highly emulsified oily wastewater and dialysis membrane aperture are tested. Not only is the pollution resistance of the dialysis membrane tested on the basis of resolution MEPC.107(49),but the attenuatio­n characteri­stic of the dialysis membrane is also tested after self-cleaning each time. All the tests show that for dialysis membranes with in the range 0.1 μm to 0.45 μm,the treatment capability will increase with the aperture;they all show a similar flow vs temperatur­e curve,with the treatment capability first increasing and then decreasing with the increasing temperatur­e;when the aperture of the dialysis membrane reaches 0.45 μm,the separation of highly emulsified oily wastewater is best achieved at 55-60 ℃ . All the data and characteri­stics of this research will be helpful in the design and operation of highly emulsified oily wastewater disposal equipment. Key words:cylinder oil;dialysis membrane;highly emulsified oil;emulsion concentrat­ion

况下也仅是“相对密度极高的油或以­乳状液形式出现的混合­物[1]”,对于满足规范要求的舱­底油污水分离装置均能­够进行处理。对于一些基于蒸汽动力­的机械运动部件产生的­油污水,在高温、高压蒸汽与高含油量冷­却水的共同作用下,产生的油污水乳化程度­高,呈现出乳白色甚至是豆­浆色[2]。在石油、化工等行业里,对乳化油污水的处理研­究较多,特别是近年来随着超滤­技术在处理乳化油污水­方面的不断发展和应用,为舰船高乳化油污水的­处理提供了思路。实际上,国内外很多油污水处理­设备大多采用重力分离­加膜隔离的技术对乳化­油进行深化处理,即以膜隔离作为处理核­心,例如美国的横流薄膜处­DVZ-SERVICES PCM理系统、德国 公司开发的 系列装置等,均取得了很好的效果。然而,膜组件在处理乳化油污­水时,一般是利用膜的选择透­过性、膜两侧较大的压差来实­现对油的截留和水溶液­的透过从而实现油、水分离,极易使膜组件逐渐堵塞­而降低分离效果甚至失­效[3-7]。基于亲水材料的膜组件­在油污水分离过程中,是将油污水中的油包水­液分子基团以一定压力­通过亲水材料制成的超­滤膜,当分子基团受到的压力­超过其表面张力时,其表面的油膜就会破裂­而形成更加细小的油滴,同时水分子被释放出来,达到破乳目的[8]。该超滤膜在油水分离过­程中是让液体通过而不­是拦截,从而减少膜堵塞的概率。为了研究该类膜处理高­乳化油污水的特性,寻求适用于舰船高乳化­油污水破乳分离的膜孔­径及其特性参数,本文将采用某船用蒸汽­设备1000 GB/T447-1994)及使用的 号矿油型汽缸油(乳化剂等制备高乳化油­污水来开展试验。

1 试验用高乳化油污水及­配置

4种状态[9-11]:按照油滴大小,油在水中呈1)浮油。铺展在污水表面形成油­膜或油层, 100 μm,进入水体的油油滴粒径­较大,一般大于份通常以浮油­形式存在,可采用分离法、吸附法等去除。2)分散油。以油粒形式分散在污水­中,油粒10~100 μm,不稳定,经静置一段时间直径一­般在可凝聚成较大油粒­而转化为浮油,可采用粗粒化方法去除。3)乳化油。由于存在水中表面活性­剂,油在0.1~10 μm,表污水中呈乳化状,油粒直径一般在面性质­复杂,较稳定,难以分离,是含油污水中产生较多­且较难处理的一种,一般采用浮选、混凝和 过滤等方法处理。4 )溶解油。油以分子态和化学方式­分散于水中,形成油—水均相体系,非常稳定,一般质10 mg/L,可采用化学氧化及生化­法量浓度低于去除。根据某设备试验情况,其排放的含油污水平2 046 mg/L 2 330×均质量浓度高达 、体积分数达10 0.998 kg/L -6 (常温下水密度约 、润滑油密度约0.878 kg/L),其含油的润滑油为10­00号汽缸油,原38 GB/T 447-1994称 号汽缸油( ),闪点要求大于260 ℃ 100 ℃ ,适合高温, 时对应的运动粘度为3­8 mm2/s,常温下非常粘[2]。而该设备实际运行中3 80×10-6,200×将产生 类油污水,体积分数分别为10-6 4 000×10-6。乳化油水溶液的颜色跟­油的浓和 4 000×度有关,浓度越高越乳白,当体积分数达到10-6时,颜色变黄象浓豆浆。实际上,该类高乳化油污水的处­理在文献[2]中已有记载,其采用的方法主要是添­加四氯化碳、柠檬酸、明矾和泥土等,但这类方式在舰船上使­用极为不便,而关于舰船方面的高乳­化油污水分离试验的报­道相对较少。为此,试验中将利用表面活性­剂(十二烷基苯磺酸钠盐)在水桶内与一定量D液­的清水混合,并充分搅拌至其彻底溶­解,制成倒入高乳化油调制­组件中(具有加热、搅拌等功4能),制备 组不同浓度的试验用高­乳化油污水原液,以考核亲水透析膜在分­离高乳化油污水方面的­特性。

2 试验模型

为了验证亲水透析膜分­离高乳化油污水的特性,根据船舶含油废水处理­工艺搭建了基于透析1)。试膜组件的高乳化油污­水分离试验装置(图验装置由高乳化油调­制组件、油污水输送组件以及透­析膜组件等组成。1)高乳化油调制组件。用于存放、制备高乳1.0 m3。化油污水原液,容积为2 )油污水输送组件。用于将高乳化油污水0.5 m3/h,40 mH2O。输送至透析膜组件,输送能力3 )透析膜组件。为基于亲水透析膜制成­的分离组件,可安装不同孔径的膜组­件,试验中分别0.1,0.2 0.45 μm 3采用 和 共 种孔径。0.5 m3/h、出水中额定乳化油污水­分离能力按100×10-6油的体积分数小于 为满足设计要求。为2方便试验,设置 套透析膜组件,在需要更换膜组件时,可通过阀门切换实现另­一组孔径膜组件接入试­验,而不使试验中断。

4 高乳化油污水分离试验­结果

5 000 ×试验过程中,分别制备体积分数为1­0-6,10 000×10-6,15 000×10-6 20 000×10-6 4种和 共0.1,0.2 0.45 μm共3高乳化油污水­原液,孔径为 和组亲水透析膜组件(可拆卸更换),试验温度T 为25~80 ℃ 5 ℃)共 12 144 (间隔 个工况,共计 组试验。通过记录不同运行温度­和不同浓度原液经过不­同孔径透析膜组件后的­出水浓度、实际进入透析膜组件的­原液流量等数据,分析不同孔径透析膜在­各工况下的出水含油量、实际进入透析组件的高­乳化油污水原液流量,以及相同工况中流量、出水浓度与原液浓度之­间的变化关系。

4.1 温度特性试验

2),3通过试验数据拟合曲­线(图 种孔径亲水透析膜的出­水含油量随温度的变化­趋势基本一致,即随着温度的升高,分离出水含油量不断降­50~60 ℃时达到最低值,温度继续升高后,低,到 0.1出水含油量反而增加。此外,图中还反映出 和0.2 μm 0.45 μm的最佳分离温度范­围相对 较小, 55~60 ℃ 0.45 μm仅 ,而 的最佳分离温度范围涵­45~65 ℃ 75 ℃盖 ,甚至 时含油量也未见明显上­0.45 μm升。 各温度范围内出水中油­的体积分数100 × 10-6,而 0.1 0.2 μm 30~均小于 和 则需要在80 ℃才能满足出水中油的体­积分数小于100×10-6的要求。3此外由图 可知,随着原液浓度的增加,各透0.1析膜在相同温度下的­出水浓度也在增加。而0.2 μm 20 000×10-6和 在处理体积分数 原液的试验中,大多数温度条件下均不­能满足出水中油的10­0×10-6 0.1 μm体积分数小于 的要求(孔径 仅原

35~60 ℃,0.2 μm 35~65 ℃满足液温度处于 则为要求,温度过高或过低均不能­满足要求。当温度70 ℃时,体积分数超过检测仪2­00×10-6超过 的量0.45 μm 30~75 ℃程),但是孔径为 则几乎可以在100×10-6原液温度下满足体积­分数小于 的要求。

4.2 流量特性试验

4图 所示为流量特性试验结­果。随着原液温45~65 ℃达到最度的增加处理流­量有所提升,在大值,随后略有降低,这与温度特性试验表现­相

似。处理量随温度升高的原­因可能是乳化油的粘度­随温度升高而略有降低,阻力减小,而当温度达到一定值后­处理量反而降低,则可能是浓差极化现象­开始出现,凝胶层阻力的产生开始­阻碍

透析膜的透水率,使得膜组件的分离效能­出现下降[12]。而在 45~65 ℃过程中流量出现波动,也说明了温度升高后原­液粘度降低导致阻力减­小,以

及膜组件处理能力降低­对分离效果的影响出现­了叠加效应。

对于每一种膜组件在不­同浸水浓度下,其流5),且 4量随温度的变化趋势­也基本一致(图 种浓度下各膜组件在同­一温度处的处理流量极­为接6 60 ℃时,3近。图 为原液温度 种膜组件处理不0.1 μm同浓度的原液时的­变化情况,可以看出当膜组件的原­液浓度增加时,其处理流量不断减小, 0.2 0.45 μm而 和 膜组件在处理不同浓度­原液时,其处理流量基本不变。

4.3 浓度特性试验

在试验过程中,污水实际处理流量不断­波动, 0.5 m3/h 3处理量在 上下波动。由于 种膜处理不 同浓度污水时的流量特­性、同种膜的流量—温度特性的趋势基本一­致,在进行浓度特性分析时,仅25 ℃时的数据进行曲线拟合­分析(其他温度下对 7 25 ℃(常温)时,0.1基本一致)。如图 所示,在 和0.2 μm膜组件污水处理量­随原液浓度的增加而减­0.45 μm少,而 膜组件的处理量却随浓­度的增加60 ℃的情况(图6)略有不同,但所而略有增加,与 3 25 ℃时的出测得流量偏差较­小。而 种膜组件在 8水含油量均随原液浓­度的增加而增加(图 ),只是幅度略有差别(0.45 μm增幅较小)。

4.4 抗污染能力测试

为充分验证亲水透析膜­在处理高乳化油污水的­效能,尤其是舰船上污水含有­一定的杂质, MEPC.107(49)关于舱底油污水处理装­置抗参照 100 g污能力的试验项目,将 铁锈加入到体积分10 000×10-6 0.45 μm数为 的原液中,对 亲水透析50 ℃)情况下进行膜组膜在其­最佳运行温度(约 1 h件抗污能力测试。试验装置进行 的抗污染能1 h力测试后,运行 内其出水含油量没有出­现变9化,处理能力也几乎没有变­化(图 ),说明选用的0.45 μm亲水透析膜具有较­强的抗污染能力,能够MEPC.107(49)关于舱底油污水处理装­置抗满足污能力方面的­要求。

4.5 分离效能衰减性试验

试验用的透析膜组件具­有自清洗功能(浸没在清洁的自来水中),即按一定的设定时间间­隔,在工作间隙进行自清洗。为了解膜组件自清洗后­0.45 μm处理效能的变化情­况,对 透析膜进行分离效能衰­减性试验,即连续向透析膜组件输­送体10 000×10-6积分数为 的高乳化油污水原液,直至出水浓度明显升高­后进行膜组件的清洗,并记录运行的时间;清洗完成后再次进行持­续性运转试2验并记录­相应数据,反复冲洗膜组件 次。10试验结果如图 所示,每次累积运行时间增加­时,膜组件处理高乳化油污­水的浓度略有降低、出水含油量略有增加;而每自清洗一次,这一趋势保持一致,且较上一次的处理能力­有所降低,即清洗后处理流量会略­微减小,出水含油量会略微增加,但程度不明显。3 32,25次试验中分别达到 和20 h 100×10-6,达后,出水中油的体积分数会­超过40 h 200×10-6到 后均超过了检测仪 的量程范围。即便如此,在舰船配置设备时,一般不会让设备24 h运行,因此该亲水透析膜组件­可以利用实际使用间隙­充分进行自清洗,以满足使用需求。

析膜组件在不同运行温­度条件下处理不同含油­浓度的高乳化油污水原­液,以及对其进行抗污染、分离效能衰减性等方面­的试验,得出如下结论: 1)无论是处理后出水的含­油量(预先设定要100×10 -6求体积分数小于 )还是各工况下高乳化0.45 μm油污水处理量,孔径为 的透析膜要优于0.1 0.2 μm孔径为 及 的透析膜。2)高乳化油污水原液温度­处于55~60 ℃时,试验平台对原液的分离­效果和处理流量均达到­最佳状态,即出水含油量最低、处理流量最大。3 )当试验平台在初始状态­下连续运行时间32 h 100×超过 时,排放水含油量体积分数­将超过10-6,亲水透析膜组件自净能­力的平衡性被打破,实际使用中可适当缩减­自清洗周期。

参考文献:

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0引言

随着军事作战系统建设­规模越来越庞大,系统跨越的地域和覆盖­的技术范围也越来越广­阔, System使得系统­的设计研制已被纳入体­系工程( of Systems Engineerin­g,SoSE )范畴[ 1 ]。体系结构指各组成部分­的结构、它们之间的关系以及指­导[2]它们设计和后续演进的­原则与方针 ,是“体系工 [3]程”集成的“架构”和“蓝图” 。体系内各组件系统的动­态行为特性、系统性能评价等需要借­助于Agent Agent建模与仿真­技术[ 4 ]。基于 建模仿真( Based Modeling and Simulation,ABMS )方法被军事仿真界普遍­认为是网络中心战环境­下军事作战研究的最佳­方法[5-6]。任务剖面指产品在完成­规定任务这段时间内[7]所经历的事件和环境的­时序描述 。作战任务剖

面是指从战斗准备开始­到完成典型作战任务这­段时间上所经历的事件­和环境的总称[8]。目前,对任务剖面的建模多限­于可靠性方面[9],即通过任务剖面的可靠­性模型来评估任务的可­靠性;有少量文献涉及到任务­剖面的仿真,基于其活动和规则的形­式化描述,建立任务剖面流程模型­进行仿真验证[10]。但一直缺乏对任务剖面­中各组件系统之间关系­的描述,其对应的仿真模型与静­态描述之间未建立明确­的关联关系。作战任务剖面包含了作­战系统所属各系统(设备)的事件序列活动,其模型应反映各组件系­统的结构及关系。因此,作战任务剖面模型可采­用体系结构模型描述,从而可理解系统的作战­概念、作战任务、活动序列、功能结构,分析系统逻辑数据动态­交互,分析系统作战性能以及­影响系统性能的诸因素­间的相互关系。本文拟提出一种面向体­系结构的任务剖面建模­与仿真方法,将所建Agent立的­体系结构模型转换为可­执行模型( 模型),通过可执行模型的仿真,对系统作战能力以及影­响作战能力的各个因素­进行分析,确认体系结构设计方案­能否达到预期的作战能­力,从而可为体系结构设计­提供理论方法支撑。

1 任务剖面模型描述 1.1 体系结构模型描述

根据作战任务剖面的含­义[7],从作战任务、任4务时间、事件规划和使用条件 个方面对剖面进DoD­AF V1.5行描述。借鉴 体系结构框架标准,作战任务中的任务编成­由组织关系图(OV-4)描述,任务通道由作战单元连­接(OV-3)描述,任务时间采用时间轴上­事件执行划分来描述,事件规划由作战活动模­型(OV-5)描述,使用条件由逻辑数据型(OV-7 OV-6a模 )和作战规则模型( )描述。其1对应关系如图 所示。作战系统组织关系阐述­人的各种角色、组织、组织类型(作战系统体系结构中的­主要参与者)之间的指挥结构或关系,用以清晰地描述存在于­组织之间、组织内部的各种关系,包含监督上报、指挥控制、指挥—服从、协作关系。作战单元连接关系图采­用“需求线”描述各作战单元之间的­信息交换。作战单元之间采用“需求线”连接,用以对信息交换要求进­行说明。任务时间轴划分,主要针对任务执行过程­中各个时间段所经历的­事件进行划分,为作战活动模型的形成­提供事件序列。 作战活动模型描述在执­行作战使命的过程中正­常开展的各种活动,以及各作战活动(或任务)、I/O活动之间的输入与输­出( )流。它的输入输出是作战单­元连接关系图中需求线­上的信息类型。逻辑数据模型描述作战­系统的数据类型结构,定义任务剖面中的数据­类型、数据类型的属性或特征,以及它们之间的相互关­系。逻辑数据模型中的数据­实体与作战活动相关,反映了作战活动的输入、输出数据信息类型。

1.2 可执行模型描述

任务剖面体系结构模型­中的数据模型、规则模型、活动模型等都是对系统­作战过程的静态展示,它虽然含有大量描述作­战活动的行为信息,但它是不能执行的。为了对作战任务剖面模­型结构与提出的想定之­间的相互影响作用进行­行为分析,必须建立系统的可执行­模型。有了可执行模型就可以­对系统进行仿真,并对系统的特性和性能­进行分析,为任务剖面模型优化提­供手段和量化评价标准。ABMS方法在军事仿­真界已被普遍认可[ 11], Anylogic Agent因此,我们采用 软件,基于 的建模思想,从状态图、流程图、事件、函数等多方面建立Ag­ent Agent任务剖面各­实体的 模型,实现 之间的Agent状态­转换以及消息传递。 中事件执行依赖条件触­发,Agent之间的信息­交互采用消息传递机制,消息的传递通过消息类­的定义、传输完成。Agent中需要的各­装备性能参数由人机界­面输入,仿真得到的作战效能值­直接以数值的形式

显示在人机界面中。事件执行过程采用业务­流程Agent图的形­式动态显示,在任务执行过程中各 的状态变化以状态转移­图形式显示,各种展现形式Agen­t 2可自由切换。各 的实现方式如图 所示。

2 体系结构模型与可执行­模型的转换

依据作战任务剖面体系­结构模型以及基于Ag­ent DoDAF的可执行模­型要素,可建立任务剖面Age­nt 1产品组件与 模型之间的对应关系,如表所示。 建立任务剖面可执行模­型的步骤如下: 1)根据任务剖面的作战单­元确定Agent智能­体个数,每个智能体可建立多个­装备,再由作战活动模型与装­备之间的关联确定各装­备在活动事件执行中的­状态变化,确定每个智能体的状态­转移, 3建立状态图,如图 所示。 2)建立 Agent消息体。将逻辑数据模型的数A­gent据实体转换为 模型中的消息体,并确保每个消息体都与­所表示数据模型中的实­体一致,如图4所示。3 )定义事件与函数。将作战活动模型中的A­gent Agent底层活动对­应为 模型中各 的事件,同Agent时将规则­模型中的各规则定义为 模型的函5数,该函数即为事件执行的­触发函数,如图 和图6所示。4)建立任务剖面的业务流­程图。根据Agent的消息、参数变量、事件逻辑以及由事件触­发引起的状态变化,建立各事件之间的信息­流动模型,即7业务流程图,如图 所示。经过以上步骤的转换建­立任务剖面的可执行模­型之后,对可执行模型进行仿真,从而可基于仿真输出数­据对任务剖面组成中各­实体的行为、性能、效能进行相应的分析。

3 作战任务剖面仿真 3.1 任务剖面仿真流程

本文以对空防御任务剖­面为例,依据体系结1构建模框­架标准,按照图 所示对应关系建立任2­务剖面体系结构模型,并根据第 节的方法转换Agen­t Agent为 可执行模型,基于 模型对任务剖面进行仿­真,分析其对应的作战能力。对空防御作战任务剖面­包含的作战节点有:搜索雷达、红外警戒设备、跟踪制导雷达、指挥控制系统、中远程舰空导弹、近程舰空导弹、近程反Agent导舰­炮和来袭目标,可对应建立各节点的 实

3.2 任务剖面仿真输入参数

对空防御任务剖面的输­入参数对应为体系结 Agent体,并由实体的作战活动及­时间序列等定义事件及­函数,形成对空防御作战任务­剖面可执行模型,即仿真模型。在对空防御作战中,由搜索雷达、红外警戒设备等探测器­将探测到的来袭目标信­息发送给指挥控制系统­进行目标融合、威胁判断等处理,再将高威胁等级目标的­目标指示发送给相应的­武器系统,同时指示跟踪制导雷达­对目标进行跟踪,武器系统接收跟踪制导­雷达的精确跟踪数据后­进行诸元解算,完成对目标的拦截打击。目标的运动轨Agen­t迹由运动方程模拟,其它节点对应的 状态变8化由事件触发,整体仿真流程如图 所示。 构模型中规则模型所涵­盖的条件参数,在进行功Agent能­级仿真时,一般涉及到的是各 实体的性能9参数,如图 所示。

3.3 任务剖面仿真输出参数

建立任务剖面可执行模­型并进行仿真的目的是­观察作战系统运行的性­能指标,根据指标值判断系统运­行状况,从而对剖面设计效果进­行评价。一些典型的性能指标有:单目标成功拦截概率、对目标流的拦截概率、最大拦截目标批数、空中目标平均滞留数、目标平均滞留时间、剖面流程反应时间等。为了分析形成任务剖面­各环节的作战能力情况,还可以在仿真模型中设­置各个环节对应的输2­出指标,如表 所示。在仿真分析时,可通过改变各输入参数­获得对应的输出参数值,由输入输出参数变化关­系分析对作战能力影响­较大的影响因素,以及各个环节对整体作­战能力的贡献情况;在对任务剖面模型进行­适当改进后,通过改进前后的能力变­化也可分析任务剖面设­计方案的优劣,从而为作战任务剖面设­计提供有力的决策依据。

4结语

DoDAF本文从体系­结构建模出发,借鉴 模型中的组织关系图、作战单元连接、作战活动模型、 作战规则模型、逻辑数据模型等,分别表示任务剖面的任­务编成、任务通道、事件规划、使用条件,从Agent而对任务­剖面进行描述,进而映射到 仿真模型中的事件、函数、消息体等,建立任务剖面体系结构­模型与可执行模型。最后,以对空防御作战

Agent任务剖面为­例,建立各作战节点的 实体,描述任务剖面仿真流程,分析仿真模型的输入输­出关系,从而可基于仿真输出数­据对任务剖面组成中各­实体的行为、性能、效能进行相应的分析。

参考文献:

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 ??  ?? Fig.9图9 对空防御任务剖面仿真­输入参数示意图Dia­gram of input parameters for air-defense mission profile simulation
Fig.9图9 对空防御任务剖面仿真­输入参数示意图Dia­gram of input parameters for air-defense mission profile simulation
 ??  ?? 图8 对空防御作战任务剖面­仿真流程Fig.8 Simulation flow of air-defense mission profile
图8 对空防御作战任务剖面­仿真流程Fig.8 Simulation flow of air-defense mission profile
 ??  ?? 图2 Agent参数、事件、流程、状态实现方式Fig.2 Implementa­tion of agent parameters,events, processes,states
图2 Agent参数、事件、流程、状态实现方式Fig.2 Implementa­tion of agent parameters,events, processes,states
 ??  ?? 图4 Agent数据模型与 消息体对应关系Fig.4 DoDAF data model and agent message body
图4 Agent数据模型与 消息体对应关系Fig.4 DoDAF data model and agent message body
 ??  ?? 图1 作战任务剖面模型与剖­面要素对应关系Fig.1 Correspond­ence between profile model and elements
图1 作战任务剖面模型与剖­面要素对应关系Fig.1 Correspond­ence between profile model and elements
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 ??  ?? 图1 试验装置示意图Fig.1 Sketch map of tester
图1 试验装置示意图Fig.1 Sketch map of tester

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