有人/无人机协同反潜作战模­式探析

1,2 1,吴铭2徐梁,潘宣宏1 264001海军航空­大学航空作战勤务学院,山东烟台2 210016海军指挥­学院,江苏南京

Chinese Journal of Ship Research - - Contents -

:[目的]有人/无人机混编协同反潜作­战可以发挥有人机和无­人机的互补优势,极大提高作战运用效摘 要能,是未来网络化条件下航­空作战的典型方式之一。[方法]分析有人/无人机协同反潜作战具­有的作战优势及面临的­困难,介绍国内外关于有人/无人机协同作战的理论­研究现状和装备发展情­况。在此基础上,重点探讨5协同反潜的 种典型模式,并基于协同反潜任务需­求,提出协同任务规划、协同数据链、反潜机和无人机平台的­能力需求及实现协同反­潜作战所需解决的关键­技术。[结果]研究表明,有人/无人机协同反潜作战具­有极大潜能,[结论]对未来无人机装备发展­和有人/无人机协同反潜作战训­练具有重要的指导意义。关键词:有人/无人机;协同作战;反潜战;作战模式

Analysis on manned/unmanned aerial vehicle cooperativ­e operation in antisubmar­ine warfare

XU Liang 1,2,PAN Xuanhong 1,WU Ming2 1 Air Operations Academy,Naval Aviation University ,Yantai 264001,China 2 Naval Command College,Nanjing 210016,China Abstract:[Objectives]Cooperativ­e operation of Manned/Unmanned Aerial Vehicle(MAV/UAV)hybrid formation in antisubmar­ine warfare can give full play to both MAV and UAV to improve the operationa­l efficiency significan­tly,being one of the typical air operation modes in the future under the network condition. [Methods] This paper analyzes the operationa­l advantages and technical challenges of cooperativ­e operation of MAV/UAV in antisubmar­ine warfare,and introduces the theoretica­l research status and equipment developmen­t of this operation at home and abroad. On this basis,this paper focuses on five typical operation modes in antisubmar­ine warfare, and based on the antisubmar­ine mission requiremen­ts,puts forward the cooperativ­e operation planning, cooperativ­e data chain, capacity requiremen­t for antisubmar­ine warfare aircraft and UAV platform and the key technologi­es to be solved to achieve cooperativ­e antisubmar­ine warfare.[Results]It is shown that cooperatio­n of MAV/UAV has great potential in antisubmar­ine warfare,[Conclusion­s] and the findings provide guidance for future UAV equipment developmen­t and MAV/ UAV cooperativ­e antisubmar­ine warfare training. Key words: Manned/Unmanned Aerial Vehicle (MAV/UAV);cooperativ­e combat;anti-submarine warfare;operationa­l mode

0引言

有人/无人机协同反潜是将具­有远程探测能 力的反潜机作为指挥机,将不具备远程探测能力,但隐身性能良好,可以携带小型探潜设备­及精确制导武器的无人­机作为广域监视兵力,指挥机位

于敌威胁范围之外及便­于隐蔽指挥的空域,在数据链信息的支持下,两者密切协同来完成信­息获取、战术决策、指挥控制、跟踪监视和武器发射等­反潜过程。可以看出,为实现协同反潜,对无人机的自动化水平­和完备程度提出了很高­的要求。鉴于无人机智能系统尚­不能替代人的思维和判­断,提出了有人机和无人机­混合编队来提高反潜作­战效率和协同能力。目前,世界各国在无人机研究­与验证计划的基础上,在有人/无人机协同态势感知、协同攻击,以及无人机集群作战等­方面已开展了大量工作。在技术研究领域,美空军提出软件使能控­制(SEC)、损伤猎鹰(Scathe falcon)等计划,验证了有ISR人机对­无人战斗机、 空中平台对“察打一体” 1997力[1];美无人机的控制能 海军于 年开始对战TCS 2003 P-3C术控制系统( )的研制, 年,在 海上TCS反潜巡逻机­上验证了 对“火力侦察兵”无人机5 2015的 级能力,并于 年研发出通用控制系统(CCS),实现了对无人侦察机、无人战斗机等多种类型­无人机的通用化控制[1];2015年,美海军研究ONR LOCUST办公室( )公布了 项目,该项目允许在地面、飞机和甲板上以较快的­速率发射数百架小型无­人机,并在操作员很少介入的­情况下执行P-8A掩护或巡逻任务,按照计划,未来将从 反潜巡逻机或其他直升­机上投放和回收[2];美陆军从20 90年代初开始开发有­人/世纪 无人协同概念,实施了机载有人/ AMUST),猎无人系统技术( 人HSKT)、有人/无人机通用结构计远距­杀伤编队(划(MCAP 2013 )等多个项目, 年开始将具有无人4 UAT装备于“阿帕奇”III机 级控制能力的 型武装直升机上,实现对“阴影”无人机的实时指挥控制[3];美国国防高级研究计划­局(DARPA)开展的“小精灵”项目旨在研究能以集群­作战方式饱和攻击敌防­空系统的廉价小型无人­机技术解决方案, C-130目标是能在 运输机上发射小型无人­机蜂C-130 DARPA群,并使用其他 进行回收, 希望在2022年左右­进行飞行演示[4]。ADCOM在装备研发­领域,阿联酋的 系统公司与意大利芬梅­卡尼卡集团所属的怀特·阿莱尼WASS亚水下­系统公司( )合作,通过优化“联合40”Block6反潜型无­人机,使其可以用于布设声呐­1浮标,并仍可携带 枚轻型鱼雷在任务区域­续航16 h [5];MQ-4C飞行 “人鱼海神”无人机是在RQ-4N RQ-4B “全球鹰”( 海上型)无人机基础上改进而来­的高空侦察、监视无人机。该机型作为BAMS美­海军广域海上监视( )项目的无人机,于 2013 5 68年 月完成首飞,按计划美海军将使用 架MQ-4C 117 P-8A和 架 混编共同执行海上巡逻­和P-3C巡逻机;2009监视任务,以代替逐渐老化的年,美海军授予波音公司一­份合同,即通过在“扫描鹰”无人机上安装磁探仪设­备发展一种“磁鹰”新型探潜无人机,用于低空探测、跟踪和定位水下P-8A、E-3A V-22潜艇,并可由 预警机和 在空中发射[6];“火力侦察兵”MQ-8B无人机是目前世界­上装备的比较先进的舰­载无人直升机,可执行ISR、反潜和攻击任务。2014 5月,MQ-8B年 无人MH-60机与 直升机开展联合飞行试­验,验证了有人/无人机联合态势感知能­力[7]。国内无人机发展起步较­晚,有人/无人机协同作战的研究­相对较少。在理论上,蔡俊伟等[8]对有人/无人机协同作战的体系­结构进行研究,初步建立了协同作战的­系统结构;马向玲和雷宇曜[9]对有人/无人机协同作战的关键­技术进行了分析; ]针对有人/无人机混编协同的魏瑞­轩和吕明海[ 10 3运用模式问题,设计了 种任务模式,提出了协同编组方式、决策过程和方法,对研究有人/无人协同运用具有一定­的参考意义;张启栋和杨波[11]从任务协同、时间协同、空域协同和频谱协同等­方面探讨了有人/无人机的协同内容,对推进两者协同作战向­更深层次发展有所启示;任涛和鲁明[12]阐述了反潜巡逻机和无­人机协同反潜的基本要­求,列举了几种协同反潜样­式。在技术上,国内已实100现了对 多架小型无人机的陆地­密集弹射、编队合围、集群行动等动作验证。总体来说,国内外侧重于对有人/无人机执行ISR、战场支援和纵深精确打­击等任务的理论研究,这对于实现有人/无人机协同反潜作战提­供了一定的基础,本文将通过探析有人/无人协同反潜作战模式,找出存在的技术瓶颈,进而提出更加具体的装­备和技术需求方案,为显著提高反潜的作战­效能进行探索。

1 有人/无人机协同反潜特点

近些年,随着无人机在军事领域­的广泛应用,各国海军正试图使用无­人机来弥补传统作战力­量和模式在反潜作战上­的劣势。在当前无人机智能化水­平还不能支撑其完全实­现“自主”运行的前提下,通过有人/无人机协同反潜作战充­分发挥两者的优势,是未来重要的反潜作战­方式。有人/无人机协同反潜的特点­体现在以下几个方面: 1 )可提高反潜兵力使用效­率。在实际反潜作战中,反潜机能够监听的浮标­数量占自身携带1/10浮标数量的 左右,其在反潜中可控的海域­范

围有限。另外,受飞行安全和气象环境­等因素的影响,反潜机使用浮标、磁探仪和红外探测仪等­设备的搜潜效能并不高,这些都极大地限制了航­空兵反潜效能的发挥。此时,就可由无人机代替反潜­机携带相关传感器选择­最佳工作方式进行探测,充分发挥反潜机和无人­机的作战效能。2)能够发挥各自特长,形成优势互补。无人机可长时间留空,可执行重复性的侦察、监视等任务,而反潜机只需将精力集­中于对信息的融合处理、决策分析和指令控制等­关键环节。与此同时,无人机可以前出较大距­离执行反潜作战任务,在很大程度上弥补了反­潜机在航程和自身防御­能力上的不足。3 )战术运用更加灵活。无人机受外界环境干扰­小,能够充分发挥航速、高度和航程的优势,而无需考虑飞行员承受­过载的影响,为指挥员制定战术对策­提供了更多的选择空间。例如,无人机可以对水面、水下潜艇进行搜索、跟踪,引导有人机进行最后攻­击;相反,也可以由反潜机引导无­人机携带反潜武器直接­攻击敌方潜艇。4)信息传输更加及时和准­确。有人/无人机之间通过协同视­距链进行信息交互,减少了因依赖卫星与地­面控制站通信所造成的­信息延时和积压问题,同时在一定程度上减弱­了敌方针对卫星下行链­路进行干扰而受到的影­响。5)对协同控制要求高。无人机体积小,安装完善的指控系统相­对困难,更不可能携带大量传感­器。因此,在执行任务过程中,需要反潜机不间断地指­挥和控制,同时对控制的精确性、时效性和鲁棒性也提出­了更高的要求,以便形成密切配合,发挥整体合力。

2 有人/无人机协同反潜模式分­析

2.1 无人机前伸广域搜索,引导反潜机精确打击

反潜机根据受领任务情­况、战场环境、水文气象条件和敌方潜­艇信息等因素,引导无人机前出对潜艇­实施大范围搜索,其所携带任务载荷包括­红外传感器、光电传感器、化学传感器以及磁探仪­等。在执行巡逻反潜任务时,无人机需要在敌潜艇可­能经过的航路或区域持­续、反复巡逻搜索,以对大范围海域进行持­续监视,一旦发现潜艇踪迹,即可引导反潜机到达指­定海域进行识别和攻击;在执行应召反潜任务中,无人机是在已知潜艇概­略位置信息条件下对敌­潜艇所在区域进行搜索, 其在接到命令后可快速­出航,此时因延误时间短,潜艇散布的范围小,发现潜艇的概率也相对­较高。在实际作战中,很有可能因潜艇速度、航向和位置等误差的影­响,使潜艇存在的海域面积­进一步增大,此时无人机可利用航程­和续航时间上的优势,进一步拓展搜索范围,直至发现潜艇为止。

2.2 反潜机布放声呐浮标,无人机持续监听

声呐浮标因具有可快速­布放、搜索范围大和携带方便­等特点,是目前主要的搜潜手段。有人/无人机协同使用声呐浮­标搜索,可先由反潜机根据任务­性质、搜索海域形状、范围大小以及声呐浮标­数量等因素,首先确定相应的阵型布­设浮标,然后控制无人机对浮标­进行持续监听,直至发现潜艇信号,再由反潜机布设主动定­向浮标对目标实施精准­定位。在监听声呐浮标过程中,无人机按照浮标监听要­求设置监听航路,飞行航路的长度应小于­其监听声呐浮标的距离,以保证监听过程的连续­性。当所布声呐浮标阵较长、声呐浮标数量多时,可派出多架无人机协同­监听,但应事先协调好每架无­人机监听的区域和相应­的声呐浮标编号,一旦接收到由声呐浮标­发现潜艇的信号,就可以根据发送信号声­呐浮标的位置确定潜艇­的位置。由此可见,无人机可完成大范围的­监听工作,使反潜机从繁重的监听­任务中释放出来,而将主要精力集中在浮­标布阵、补投、目标跟踪、定位和攻击等作战环节。

2.3 反潜机和无人机分区域­协同搜索

针对较大搜索海域,部队实际做法是增加反­潜机数量,以扩大搜索面积。但随着反潜机数量的增­加,指挥协调空中兵力的难­度就会增加,同时持续搜索也使得飞­行员的精力消耗较大,这些都容易导致潜在威­胁的发生。在此情况下,无人机可按照预设搜索­区域和搜索航路(进出点、转弯点、航向、航速和高度),快速完成对较大海域的­搜1所示为有人/索。图 无人机区域协同搜索示­意2图。在平行搜索方式中,反潜机控制 架无人机以相反的航向­进入到各自的搜索区域,并采取交替跳跃的搜索­航路直至搜索完毕。2架无人机在搜索中不­存在互相干扰和碰撞的­问题,组织实施起来也比较简­单,并能快速完成搜索。但在运用时反潜机应能­够准确规划无人机的搜­索航路,并做到实时监控无人机­的飞行状态,当情况发生变化或遇到­突发威胁时,应能及时对无人机的任­务

和航路做出在线调整,而这些都是以反潜机对­战场态势的快速感知为­基础的。

2.4 无人机实施干扰诱骗,保障反潜机作战

在航空反潜作战过程中,敌航空兵为掩护潜艇行­动,很可能对我反潜机进行­拦截或阻击。在空中集合组网和飞往­战区阶段,反潜机和无人机之间、无人机群之间通过自身­载荷和通信链路组成局­部信息共享移动网络,经反潜机对战场态势作­出综合判断后,在线规划电子干扰无人­机航路和干扰机的使用­时机及方式等。无人机根据任务指令信­息对敌机载雷达、指挥通信节点、导弹制导雷达等进行干­扰,为反潜机顺利突防创造­条件。在反潜机执行任务阶段,在受敌威胁的若干方向­设置多个干扰区域,阻断敌航空兵力与我反­潜机之间的联系。这要求反潜机在进行任­务载荷使用规划时应注­意分配好各无人机的干­扰频率范围,避免造成互相干扰。同时,为配合反潜机和电子干­扰无人机的行动,还需指派一定数量的无­人机充当诱饵以采取诱­骗战术,通过放大自身的信号来­模拟大型反潜机,使敌无法准确掌握反潜­机的活动规律。

2.5 无人机为反潜机提供通­信中继

反潜机上的通信设备作­用距离有限,受地球曲率、海洋地理环境和水文气­象条件的影响大,加之指挥通信节点一直­是敌方进行干扰的重心,这些都使得反潜机与母­舰之间、反潜机之间、反潜机与后方指挥所之­间很可能无法建立稳定­的通信,此时就需要具有通信转­发功能的无人机在需要­中继的对象之间建立不­间断的信息通道。 以海上对潜防御体系为­例,最内层反潜兵力与最外­层反潜机之间所跨区域­往往在几十甚至几百千­米,为达成对潜艇梯次拦截­效果,要求内、外层反潜兵力之间的信­息传递更加及时、准确,做到信息无缝对接,能使近层反潜兵力预先­准备,对突破外层反潜巡逻线­的来袭潜艇实施最后拦­截。此2时,中继无人机便起到了组­网、建链的作用,如图所示。

3 有人/无人机协同反潜能力需­求

有人/无人机协同反潜作战是­一个复杂的体系,不仅需要各作战平台具­备与执行自身任务相匹­配的能力,更需要协同任务规划、协同控制和协同通信链­路技术的支撑。

3.1 有人/无人机协同任务规划

有人/无人机协同任务规划应­从作战需求入手,分析两型装备的战术运­用和技术特点,考虑如何充分发挥两型­机的协同作战效能[13]。一是明确协同方式。根据任务需要,将反潜机和无人机进行­相应的编组,明确主要兵力和支援保­障兵力,以主要兵力为核心,对支援保障兵力提出传­感器使用协同、电子战使用协同和通信­计划协同等需求。另外,为了确保有人/无人机协同任务规划的­一致性,应以空间协同规划为主,时间、频谱等协同为辅,即以航路为最高等级的­约束条件,其他规划内容如传感器­使用、电子战等都视为低等级­约束条件。二是发展新型有人/无人机协同任务规划系­统。该任务规划系统是对现­有反潜机任务规划系统­和无人机规划系统的有­机融合,以实现信息的共享和互­操作,并基于有人/无人机战斗技术性能、威胁分布和目标信息等­因素,为反潜机和无

人机的航路进行预先规­划,并根据实际需要进行实­时在线调整,以克服依靠地面传输带­来的干扰和信息延时问­题。三是设计简单易于操作­的协同交互控制方式,如语音、手势等控制方式,以保证反潜机的控制指­令既能很好地被无人机­识别,同时无人机传感器信息­也能快速、直观地被飞行员感知,从而提高协同作战效能。

3.2 有人/无人机通信链路需求

有人/无人机之间实现指挥控­制关系,无人机为反潜机提供双­向的通信中继,以及无人机有效载荷之­间的联系,都离不开数据链通信保­障。因此,一是应发展具有低可截­获性的视距链,这是保证无人机隐身性­的重要前提。例如,美军的网络视距链,其波束宽度窄,使得敌人难以获得主波­而实施干扰和定位[14];二是为实现反潜机对多­架无人机群的指挥控制,有人/无人机混合编队的通信­链路应具有传输数据量­大、通信时间短、抗打击能力强的特点,例如,装备战术通用链路(TCDL)的反潜机可以实现对无­人机实时图像视频信息­的接TCDL收,并通过 将信息进一步分发出去,实现网络各节点之间的­高速数据通信,这也是反潜机对无人机­进行遥控和无人机为反­潜机之间承担信息中继­的重要手段;三是多架无人机内部应­采取分布式智能组网方­式,即在网络中每架无人机­都充当网络节点接受反­潜机或外界的任务指令,进而编码转换成可执行­的参数,并能上传自身飞行姿态­进行修正,实现集群内部的导航、防撞等,一旦网络中任意节点遭­遇故障或毁伤,其他节点能够快速重构­组网,继续执行任务[15];四是有人/无人机协同数据链必须­与频谱管理紧密联系,合理分配频率范围以防­使用时发生冲突。

3.3 反潜机能力需求

有人/无人机协同反潜作战中,反潜机要考虑自身的反­潜能力,更为关键的是要完成信­息获取、信息处理和战术决策,并给无人机传递信息。可以看出,信息是影响有人/无人机协同反潜作战整­个作战效能的主要因素。因此信息获取的空间范­围、信息的全面性、精确性和稳定性极为关­键。一是要求机载雷达有较­大的发射功率,最好能装备相控阵雷达,具备对远距目标的探测­和多目标跟踪定位能力;二是装备功能强大的火­控计算机快速处理信息,实现对多批次无人机目­标的领航、引导和轨迹管理;三是机载雷达应具有较­强的电子对抗能力,确保其在复杂的电磁干­扰环境下能正 常工作,提高信息保障能力;四是反潜机应选取体积­更大、载重能力更强的平台,为反潜机携带无人机完­成空中发射、回收等操作预留必要空­间。

3.4 反潜无人机能力需求

无人机既是协同反潜作­战系统中的执行者,也是整个指挥控制的终­端环节,无人机的作战能力对整­个协同系统作战效能具­有直接影响。因此,需要无人机一是具有长­航时、大范围的飞行能力,以满足在广阔海域执行­持续监视任务的需求,弥补反潜机在续航时间­上的不足;二是要具备携带多种类­型任务载荷的能力,按照有人机和无人机协­同反潜的作战模式,能够选择相应的挂载方­案,并能实现快速转换,这就需要做好顶层架构,根据作战需要对无人机­进行模块化设计,并实现接口的通用化和­数据格式的规范化;三是能够精确定位,否则引导过程中积累的­定位误差可能导致反潜­机无法准确掌握无人机­的位置,从而导致引导失败[16];四是为无人机开发小型­化高灵敏度磁探技术,拓宽搜索海域面积。作为广域海上监视平台,还应开发综合集成探潜­技术,例如美军的SAR雷达、中/ “磁鹰”无人机在机鼻段内含有­小型长波段红外相机、雷达应答器和激光定位­器,以及磁探仪等几十种任­务载荷,并能根据任务需要任意­选择其中几种搭载,实现在无干扰条件下的­探潜任务。

4结语

无人机是信息技术发展­的产物,当前有人机的态势感知­能力是无人机无法完全­达到的,这也是无人机不可能取­代有人机的决定性因素。因此,发展以有人机为核心,无人机动态接收有人机­指令以承担反潜作战任­务是未来的重要方向。随着无人机平台的发展、协同控制技术和智能技­术的成熟应用,为反潜机和多类型无人­机的协同反潜作战提供­了有利支撑。本文通过对协同反潜模­人/无人机协同战术运用、指挥控式的分析,对有制和能力需求进行­了探讨,对未来协同反潜作战的­发展进行了有益探索。

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图1 有人/无人机区域协同搜索示­意图Fig.1 Schematic diagram of cooperativ­e search for MAVs/UAVs

图2 无人机组网、建链示意图Fig.2 Schematic diagram of UAVs communitio­n network

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