海上无人装备关键技术与智能演进展望Key technologies and intelligence evolution of maritime UV

金克帆1，2，王鸿东1，2，易宏1，2，刘旌扬1，2，王健 1，2

1 200240上海交通大学 海洋工程国家重点实验室，上海2 200240上海交通大学 海洋智能装备与系统教育部重点实验室，上海 摘 要：近年来，海上无人装备技术发展迅速，尤其是人工智能技术的发展，使海上无人装备的功能以及性能有了极大的突破。为了明确人工智能技术在海上无人装备应用的研究方向以及演进路线，首先，对国内外海上无人装备技术的发展现状进行综述，随后，分析实现海上无人装备的关键技术。在此基础上对海上无人装备的智能化水平提出一套等级划分标准，并详细定义不同智能等级装备的作业能力以及特点。通过分析，明确了各级之间演进的关键技术。可为海上无人装备的发展路线提供理论基础。关键词：无人装备；人工智能；智能演进；无人水面艇；无人水下机器人中图分类号：U674.941 文献标志码：A DOI：10.19693/j.issn.1673-3185. 01293