无人水面艇收放技术发展趋势探讨

张晓东1,刘世亮2,刘宇2,胡晓芳2,高超2 1 430033海军工程大学 舰船与海洋学院,湖北 武汉2 430064中国舰船研究设计中心,湖北 武汉

Chinese Journal of Ship Research - - Contents -

要:无人水面艇(USV)是当前无人系统研究的热点领域之一,由于USV摘 收放技术涉及到回收引导、对接、挂USV USV脱钩等难点而成为目前的前沿研究课题。通过收集整理国内外现有及在研 的收放技术要点,归纳出3收放操作过程通常采用吊放式、艉滑道式、坞舱式 种收放装置。在此基础上,从设备配置、空间需求、波浪影3 USV响、母船航速、适应海况、操作情况和收放耗时等方面,分别对上述 种 收放技术进行对比分析,得出艉滑USV USV道式收放技术更适合于 收放需要的结论。同时,指出当前 及其收放装置在实现自主收放时需要开展USV的实用化研究方向,期望能对 及其收放技术的发展起到一定的指导作用。关键词:无人水面艇;布收回收;对比分析;发展趋势中图分类号:U664.6 文献标志码:A DOI:10.19693/j.issn.1673-3185. 01258

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