Application of Fast Interference Source Location in Air Monitoring and Direction Finding System Discussion and Practice

Lu Weidong, Luo Shiwei, Wu Wenbo, Tang Yan, Zhu Zhenzhen (State Radio Monitoring Center Harbin Monitoring Station, Harbin, 150010)

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1 引言

无人机载监测测向设备是近年来新兴的无线电监测测向设备,使用无人机载监测测向系统实现对干扰信号的空中监测、测向,避免障碍物的影响,可有效提高干扰源定位准确度。

2 无人机载监测测向系统概述

2.1 系统组成和功能

(1)飞行平台。飞行平台最好选择正规厂商出

产的六旋翼飞行平台作为空中无人机载监测测向系统的飞行平台。

(2)飞控系统。飞控部分由两级控制组成:下层是目前比较先进的A3飞控系统,上层是自动飞行驾

驶系统。自动飞行驾驶系统接受来自地面站的飞行

指令,控制下层的A3飞控系统进行飞行姿态调控,

协同执行飞行任务。

(3)数传系统。数传系统是空中与地面互联的

桥梁,负责上传监测或飞行命令下传监测或飞行数

据,一般采用数据收发协议802.11。

(4)地面系统。通信单元含信号收发天线,一

台平板电脑作为控制、储存平台,应具有良好的人机交互界面。地面站通过发送飞行、监测指令来控制飞行平台执行任务,同时接受飞行平台下传的各类飞行与监测数据,可用于显示、存储与回放。

(5)监测设备。空中无线电监测测向系统搭载的无线电信号监测与测向系统,应包括监测接收机与所覆盖频段的多种监测与测向天线,尽量选择轻便且性能优良的监测接收机。

2.2 飞行控制

飞行控制是空中无线电监测测向系统的设计重点。可以自动飞行,也可以手动接管,保证飞行安全和操控灵活性。

(1)飞控系统。应配置遥控接收机与遥控器,

且模式切换在遥控器上进行,功能的优先级高于电脑自动控制,以便于地面人员可以随时切换到遥控模式。在自动飞行的模式下,保留手动遥控的灵活性;在紧急情况下可以手动接管控制权,保证飞行安全。

(2)自动控制。自动飞行控制属于默认飞行模

式,操作人员只需要设置当前信号监测测向的悬停高度即可,余下的问题由电脑自动完成。

(3)手动控制。开启手动操控模式,系统立即回被遥控器接管,所有飞行动作都将由遥控器发出,电脑控制无效。

2.3 数据传输

(1)自动模式。一般无人机上配置的是高增益板式定向天线,地面站使用的是圆极化定向天线。

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