劳模是民族精英人民楷模共和国功臣
■本报记者 刘锟作为我国探月工程三期的收官之战，昨天飞奔月球的嫦娥五号将实现我国首次月球无人采样返回的壮举。
嫦娥五号探测器是迄今为止我国研制的最为复杂的航天器系统，由轨道器、返回器、着陆器、上升器四个器组成，包含 个分系统。而出自上海航天技术研究院的轨道器，是
15此次探月之旅中名副其实的 “太空邮差”。它将在相距 万公里的地球和月球之间，构建起一条太空“物流”特殊通道，既承担地月往
38
返运输任务； 又要在太空中稳妥地完成货品的“接收”“装箱”，将月壤投送回地球。
上海航天将再次用实力诠释上海担当。上海牌“太空邮差”将如何完成使命？又是如何练就独门绝技的？
系统最 复杂技术上呈现“三多”特点
在嫦娥五号“挖土”返回的 多天征途中，轨道器的使命将贯穿全程。发射升空后，
20这位“太空邮差”第一项任务是“运输”。
作为一个自主飞行器，它负责携带着陆器、上升器和返回器，完成地月转移、中途修正和近月制动。进入环月轨道后，轨道器与着陆器上升器的组合体分离，携带返回器留在轨道上等候上升器到来，完成“取件”。
上海航天技术研究院嫦娥五号探测器副总设计师查学雷解释说，着陆器与上升器组合体抵达月球， 完成月壤样品的采集后，上升器携带样品从月面起飞，与等候在月球
■本报记者 俞陶然在月壤采样环节的敲击、钻取、提升、封装、对接转移等流程中，上海科研机构研制的电机将发挥重要作用。中国电子科技集团公司第二十一研究所主要负责嫦娥五号配套电机设计研发，提供 个类别、16 款产品。5
防尘“小锤子”能敲碎岩石
在月壤采样环节，如果月球探测器降落地点的表层土壤下存在大块岩石， 会给钻取采样造成困难。嫦娥五号配有一把“小锤子”，要完成稳、准、狠的敲击动作，动力来源于一款直径60毫米的行星减速无刷直流电动机。
项目负责人程远介绍，月球环境为真空状态，无法通过空气传导，将电机运行时产生的热量散发出去，所以会造成热量大量堆积在电机内部。由于探测器体积有限，所有电机都必须小型化、轻量化，但又要提供足轨道的轨道器自主交会对接，将携带的样品容器转移至返回器。与对接舱、上升器分离后，轨道器将携带返回器进入月地转移轨道；在距离地球 公里处与返回器分离， 将返回器投送回地球。
5000 “在嫦娥五号整个任务中，轨道器在轨共有 次分离、6 种组合体状态， 承担地月往返运输、器间分离、交会对接与样品转移等关键
5
任务 是目前最复杂的空间飞行器之一。”查学雷说。
，轨道器在技术上呈现“三多”特点：一是飞行阶段多。 轨道器参与运载发射、地月转移、近月制动、环月运行、月面下降、月面工作、月面上升、交会对接、环月等待、月地转移和再入回收等探测器系统 个飞行阶段中的 个阶段，史无前例。
11二是器间状态多。轨道器在飞行过程中有8种组合体状态，承担器间分离、交会对接与样品转移等关键任务， 轨道器任务过程要经历多6
次变轨和姿态调整， 轨道飞行、 姿态控制难度大，机、电、热接口可靠性要求高。
三是分离次数多。这次轨道器涉及 次分离，包括与火箭分离、与着陆上升组合体分离、
5与支撑舱分离、 与对接舱上升器组合体分离、与返回器分离，在轨分离次数多，分离环境复杂，系统设计难度极大。轨道器的最重要使命之一是“取件”。在距离地球 万公里外的月球轨道上，轨道器与上升器自动交会对接，将上升器里的38样品转移到返回器。这也是人类航天器首次在月球轨道上进行自动交会对接，并进行样品转移的尝试。
上海航天技术研究院嫦娥五号探测器副总指挥张玉花说，嫦娥五号创新性采用“抱爪式对接机构”，具有重量轻、捕获可靠、结构简单、对接精度高等优点。 通过增加连杆棘爪式转移机构，实现对接与自动转移功能一体化。这些设计理念均为世界首创，对接精度可达毫米级。
所谓抱爪，就像手握棍子的动作，两个方向一用力，把棍子牢牢握在手中。探测器采用的对接机构就是由 套 形抱爪构成，当上升器靠近时，只要对准连接面上的 根连杆，将抱爪收
3 K紧，就可以实现两器紧密连接。
3轨道器和上升器对接完成后，上升器上装有月壤的样品容器将转移到返回器中。 连杆棘爪式转移机构， 采用非常巧妙的设计，“我们利用 套倒三角形构型的棘爪，通过 次伸缩，使得容器逐渐移动到返回器中。 这个构型很像扎
2 4带，相连后单方向传递，只能前进不能后退。”嫦娥五号轨道器技术副总负责人胡震宇说。捕获、收拢、转移，看似简单的过程，但在万公里之外高速运行的飞行器上实现远没有那么简单。
38
“月球轨道相对于地球轨道有时延，时间走廊较小，这就对时效性要求非常高，必须一气呵成完成对接与转移任务。”对接机构与样品转移分系统技术负责人刘仲解释， 对接全步骤要在
秒内完成，1 秒捕获、10 秒校正、10 秒锁紧。为此，上海航天人做了 项故障预案，从启动21开始到交会对接，全部采用自动控制。
35
据介绍， 嫦娥五号对接与样品转移机构填补了我国在轻小型对接机构工程化研究领域的空白， 将为后续深空探测等任务提供有力支撑。
习近平指出，要充分发挥工人阶级和广大劳动群众主力军作用 工人阶级是我国的领导阶级 是先进生产力
。和生产关系的代表 是坚持和发展中
，国特色社会主义的主力军 我国工人
，阶级和广大劳动群众要坚定不移听党
。
话 矢志不渝跟党走 当好主人翁，建功新时代。 要立足党和国家各项事业
、 ，
发展全局， 立足党中央对改革发展稳定各项工作的决策部署 广泛深入持久开展劳动和技能竞赛 积极参加群
，众性创新活动。 要增强历史使命感和
，责任感，深刻认识国家好、民族好大家才会好 自觉维护大局 服务大局。要加强工人阶级的团结 加强工人阶级
， 、同其他劳动群众的团结 坚定战胜各
，种困难的信心和决心 始终做党执政
，的坚实依靠力量。
，习近平强调，要努力建设高素质劳动大军。劳动者素质对一个国家民族发展至关重要。我国工人阶级和广
太空中的嫦娥五号犹如变形金刚，“花式表演”背后是飞行状态多、器间接口多、工作模式多、技术攻关难、地面验证难等各种棘手问题。
上海航天人突破多项关键技术 将轨道器这个“太空邮差”打造成无敌小能手。
，查学雷说，嫦娥五号任务全程，轨道器有个分离面，既要保证组合状态下器与器连得稳
5固，又要确保分离过程安全可靠。轨道器摒弃传统的舱段间包带连接方式，创新采用多点高强度分离螺母进行连接。这种连接方式，通过在各分离面配置不同数量的分离螺母，以满足舱段间连接强度与刚度要求。
受探测器整体重量约束，“太空邮差”在具备强大承载能力的同时，还得“身轻如燕”。
为做到身材比例完美，轨道器首次使用大承载复杂构型轻量化结构；首次创新使用多次分离复杂构型；首次使用多冗余路径复合传力结构；首次采用大承载复合材料一体成型插层变厚度承力球冠技术等七项创新技术，结构质量比达 仅 千克的承力球冠能承载吨贮箱， 具备 吨极限承载能力， 真正做到
9.6%。 46 3 “鸡蛋壳上挂秤砣”。
30值得一提的是，由于发射任务调整，嫦娥五号推迟发射三年，在此期间，嫦娥五号经历次加电自检，用沉甸甸的数据证明轨道器功能
5性能没有下降。上海航天技术研究院研制团队年来，先后进行了 次对接测试、518 次样品转移
10
测试， 确保在自动对接与样品转移过程中万
661
无一失。大劳动群众要树立终身学习的理念，养成善于学习、勤于思考的习惯，实现学以养德、学以增智、学以致用。要适应新一轮科技革命和产业变革的需要，勤学苦练、深入钻研，不断提高技术技能水平。要完善和落实技术工人培养、使用、评价、考核机制，培养更多高技能人才和大国工匠。要增强创新意识、培养创新思维，展示锐意创新的勇气、敢为人先的锐气、蓬勃向上的朝气。要推进产业工人队伍建设改革，造就一支有理想守信念、懂技术会创新、敢担当讲奉献的宏大产业工人队伍。
习近平指出，要切实实现好、维护好、发展好劳动者合法权益。要坚持以人民为中心的发展思想 维护好工人阶级和广大劳动群众合法权益 不断
，提升工人阶级和广大劳动群众的获得
，
感 幸福感 安全感 要把稳就业工作摆在更加突出的位置 不断提高劳动者收入水平， 构建多层次社会保障体
系，改善劳动安全卫生条件，使广大劳动者共建共享改革发展成果 以更有效的举措不断推进共同富裕 要建立
，健全困难群众帮扶工作机制 把党和
。政府的关怀送到困难群众心坎上，让
，他们感受到社会主义大家庭的温暖。要健全党政主导的维权服务机制，健全劳动法律法规体系 为维护工人阶级和广大劳动群众合法权益提供法律
，
和制度保障。
今年适逢中华全国总工会成立周年，习近平向为党的工运事业和工会
95工作作出突出贡献的老一辈工会工作者，向全国各级工会组织和广大工会干部，向广大职工和工会积极分子表示诚挚的慰问。习近平指出，工会要总结年来的成绩和经验，努力提高工会工作
95能力和水平。各级党委要从巩固党执政的阶级基础和群众基础的高度，认真贯彻全心全意依靠工人阶级的方针，加强和改进对工会工作的领导，为工会履行职责、发挥作用不断创造有利条件。（讲
总书记的重要讲话，高度评价了工人阶级和广大劳动群众在中国特色社会主义伟大事业中的重要地位和作用，充分肯定了全国劳动模范和先进工作者的卓越贡献和崇高精神，热情赞扬了在抗击新冠肺炎疫情斗争中不畏艰险、顽强拼搏的全国各族人民，明确提出要大力弘扬劳模精神、劳动精神、工匠精神，充分发挥工人阶级和广大劳动群众主力军作用，建设高素质劳动大军，切实实现好、维护好、发展好劳动者合法权益。讲话具有很强的思想性、指导性、针对性。要认真学习领会，深入贯彻落实。要更加紧密团结在以习近平同志为核心的党中央周围，为开启全面建设社会主义现代化国家新征程、实现中华民族伟大复兴的中国梦而不懈奋斗。
丁薛祥、张又侠、陈希、胡春华、黄坤明、尤权、张春贤、王东明、肖捷、张庆黎出席大会。
中央党政军群有关部门和北京市负责同志，各民主党派中央、全国工商