自动驾驶短期内难实现

智能汽车时代，“明星”企业特斯拉因频繁“刹车失灵”引发一系列维权事件，拉横幅、坐车顶、闹车展……特斯拉车主的花式维权引发广泛关注。

这也引起人们对自动驾驶的担忧和思考，没有安全保障的自动驾驶，无异于用生命作筹码去冒险。在现有技术和交通环境下，想要实现高级别自动驾驶仍然面临很大挑战，完全解放双手双脚并不可取，未来汽车不再装有方向盘等美好设想，或许只能是一种设想。目前，高级别自动驾驶仅限在特定场景下使用，例如封闭道路、封闭园区、停车场自动泊车等，想要实现覆盖全场景的高级别自动驾驶，至少还需十年甚至更长时间。

SAE（国际自动机工程师学会）把自动驾驶分为L0至L5六个等级，数值越高代表自动驾驶的成熟度越高。L0级为无自动化；L1级为驾驶支援；L2级为部分自动化；L3级为有条件自动化；L4级为高度自动化；L5级为完全自动化。其中， L1~L3级的监测路况并作出反应的任务都由驾驶员和系统共同完成，并需要驾驶员接管动态驾驶任务。L4和L5级可以让驾驶员完全转变为乘客的角色。

实际上，当前市场上充斥着众多打着“自动驾驶”旗号的在售车型，而这些车型只是带有L2、L3级自动驾驶辅助功能，包括自适应巡航、自动泊车、主动车道保持、限速识别、自动变道等，并非具备L4、L5级自动驾驶技术的真正的自动驾驶车辆。

目前，针对特定场景下的自动驾驶已经有不少商业落地案例，包括干线物流、无人配送、环卫场景、robotaxi、港口运输、高速公路等多个领域，这些特定场景大多是在固定道路或封闭园区，路况、周围环境较为简单且固化，车辆识别路径和作出判断时较为容易，不易出错。而在开放道路上，路面状况十分复杂，对自动驾驶车辆的智能程度和可靠性要求极高，以目前技术还不能确保万无一失。

据了解，在自动驾驶解决方案上，目前有两种主流的传感器路线：一种是以Waymo为代表的激光雷达为主，其他传感器为辅的技术路线；另一种是以特斯拉为代表的摄像头为主，多传感器融合的视觉方案。在实际落地过程中，想要实现完全自动驾驶，以上方案都遇到了一系列问题。

激光雷达造价高，短期内难以量产，且使用寿命较短，远处目标障碍物激光点非常稀疏，安全驾驶的车速受限。

视觉为主的方案可以很好地处理小雨、小雪、薄雾、夜晚等场景，但恶劣的天气情况，对视觉、激光雷达乃至人类司机都是非常大的驾驶挑战。

当前并不应该谈论哪种技术路线更好，最重要的是要提高这些方案的可靠性。可以说，想要实现高级别、完全自动驾驶仍困难重重，不仅在技术上需要攻克诸多难题，法律法规方面也同样需要完善。所以，从这个角度来看，我们距离真正意义上的“解放双手双脚”驾驶仍然十分遥远。