几何限位拖销旋转

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武汉船用机械有限责任公司研制 的一种叉式鲨鱼钳装置的拖销组件由盖板、拖销、套筒、油缸、旋转套及导向块等组成（见图 8b）。在油缸驱动作用下，拖销首先沿导向槽的直线段向上做直线运动；当拖销上升至套筒壁的螺旋槽时，其做螺旋线运动，其旋转角度由螺旋槽在套筒壁上的圆周角度决定。与油缸驱动拖销旋转型式比较，几何限位式拖销组件结构简单，能够减少鲨鱼钳装置的装配流程，降低制造成本，缩小装置在舱体内占用空间；其存在的不足是拖销上升过程中振动大、运动不平稳且导向块易磨损。 1 2 3 4 5 6 a) 1 2 3 4 5 6 8

油缸驱动拖销旋转 b) 几何限位拖销旋转注： 1—盖板； 2—拖销； 3—套筒； 4—油缸Ⅰ； 5—导向块； 6—旋转套； 7—油缸Ⅱ； 8—导向槽图 拖销组件