浮筒垂荡运动方程

图 发电平台浮筒 尺度（ mm） 规定浮筒在水面上达到静平衡时的水线面中心为坐标原点， z轴竖直向上， x轴沿入射波方向为正。由于波浪发电装置浮筒的运动具有复杂的非线性，因此采用一种时域法；规定入射波浪力为未受扰动的入射波对浮筒产生的浮力，并且由于液压系统阻尼力的作用，水动力系数随着湿表面变化而改变。在浮筒运动轨迹的计算中，既要考虑辐射系数、附加质量系数及回复力系数与湿表面的变化关系，还要考虑湿表面变化所引起的浮力变化。根据上述方法，并结合船舶在波浪上运动的时域计算方法，可得到波浪发电

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装置浮筒的垂荡运动方程 为