Niyamat
Kun on ensin sisäistänyt rajoitukset, on aika siirtyä määräyksiin (niyamiin), jotka ovat: saucha (puhtaus), samtosa (tyytyväisyys), tapas (itsekuri), svadhyaya (pyhä lukeminen) ja ishvara-pranidhana (Jumalalle omistautuminen).
SAUCHA (puhtaus)
Tämän asian opit todennäköisesti äidiltäsi. On tärkeää pestä korvantaukset ja puhdistaa varpaanvälit, on myös tärkeää että ajatukset ja ravinto ovat puhtaita. Huolehdi kehostasi tekemällä fyysisiä harjoituksia, puhumalla aina totta ja myötätuntoisesti (satya) ja nauttimalla hyvää, puhdasta ruokaa.
SAMTOSA (tyytyväisyys)
Huolehdimme aivan liikaa asioista, jotka tapahtuvat tai sitten eivät. Samtosa kehottaa lopettamaan tulevaisuuden suunnittelun ja nauttimaan jokaisesta hetkestä ja hengityksestä sellaisena kuin se ovat. Se voi tuntua vaikealta mutta alkaa sujua helpommin, kun asetat päivittäiseksi tavoitteeksesi olla tyytyväinen ja kiitollinen siitä, mitä sinulla on juuri nyt.
TAPAS (itsekuri)
Sanskritin sana tap tarkoittaa polttamista, joten tapas tarkoittaa kuumuutta tai itsekuria. Tapas vahvistuu, kun tekee joogaliikkeitä ja nousee aamuisin ylös sängystä herätyskellon soidessa aamuvarhaisella. Kun harjoittaa tapasta eli itsekuria, mieli vahvistuu ja auttaa osallistumaan silloinkin, kun on vaikeaa.
SVADHYAYA (pyhä lukeminen)
Mitä paremmin tuntee itsensä, sitä paremmin pystyy hallitsemaan omaa toimintaansa, ajatuksiaan ja tunteitaan. Svadhyayaan kuuluu muun muassa näiden sanojen lukeminen ja oppiminen. Se tekee ihmisestä paremman maailmankansalaisen ja saa toimimaan vastuullisemmin.
ISHVARA-PRANIDHANA (Jumalalle omistautuminen)
Patanjali ei koskaan maininnut sutrissaan yhtä tiettyä jumalaa. Hän ennemminkin kannusti kohdistamaan energian kunkin omalle jumalalle omistautumiseen, olipa kyse Jeesukses-
ta, Allahista, Buddhasta, hengestä tai vaikka ihmisestä itsestään. Se auttaa keskittymään meditointiin ja havaitsemaan, että olemme kaikki yhtä ja yhdessä.