Dharana

Tanssijoilla on tapana suunnata katseensa yhteen pisteeseen ja pysyä siten pystyssä vaikeissakin tanssipyörähdyksissä. Samalla tavoin joogi voi keskittää ajatuksensa yhteen kohtaan kehossaan tai ympäristössään. Se valmistaa varsinaiseen läpimurtoon: meditaatioon.