Pratyahara
Viides haara on nykyjoogille erittäin hyödyllinen väline. Omaan mieleen keskittyminen auttaa irrottautumaan ulkoisista ärsykkeistä, niin että pääsemme omien ajatusten äärelle. Taito vetäytyä sisäänpäin tekee mahdolliseksi ympäristön havainnoinnin ilman, että se kuitenkaan vaikuttaa omaan itseen.