Dhyana
Meditaatio lieventää stressitasoa ja parantaa ratkaisevasti kykyä tyhjentää mieli päivittäisen elämän kaaokselta. Patanjali toivoi säännöllisen meditoinnin auttavan joogia saavuttamaan syvemmän yhteyden universaaliin tietoisuuteen. Toisin sanoen: On vaikea suuttua toiselle, jos oivallat olevasi hänelle vihainen siksi, että näet hänessä osan itsestäsi. Tämä on avain havahtumiseen ja seuraavaan vaiheeseen.