Auringosta tulee aurinkokunnan keskipiste 1543

Vuosien kiistelyn jälkeen Kopernikus päätti lopulta, viimeisenä elinvuotenaan, julkaista teoriansa aurinkokeskeisestä aurinkokunnasta. Vei lähes vuosisadan, ennen kuin hyväksyttiin hänen teoriansa, jonka mukaan Maa kiertää Aurinkoa. Galileo joutui inkvisiittoreiden eteen 1663 siksi, että hän hyväksyi teorian.