Robotti luotaa pohjaa kameroilla ja kaikuluotaimilla
Mustanmeren pohjaa luotaa Survey Interceptor -sukellusrobotti. Sen huippunopeus on 15 kilometriä tunnissa, mikä on kolme kertaa niin paljon kuin kilpailijoilla. Se ui 1 250 kilometrin pituista reittiä ja kuvaa merenpohjaa. Kuvauslaitteiden on pystyttävä käsittelemään kameroiden nopeasti vaihtuvaa kuvaa.
LASERMITTAUKSISTA JA VALOKUVISTA 3D-MALLEJA
Jotta merenpohjasta saadaan esiin mahdollisimman paljon yksityiskohtia, sukeltajarobotissa on kolme Ultra HD -tarkkuista kameraa. Niiden erottelukyky on 8–10 kertaa
suurempi kuin tavallisten Hd-videokameroiden. Pohjaa luodataan myös lasermittauksella, jolla määritetään etäisyyksiä miljoonien pisteiden mukaan. Kun etäisyystiedot ja kameroiden kuvat yhdistetään, voidaan laatia 3D-malli pohjasta ja esimerkiksi siellä lojuvasta laivan hylystä. Tekniikkaa kutsutaan fotogrammetriaksi. Valoa kuviin saadaan stroboskooppilampulla ja kuudella led-valaisimella. Kuvat otetaan viiden metrin etäisyydeltä pohjasta.
KAIKULUOTAIN NÄKEE POHJAN KERROKSIIN
Sukellusrobotissa on kaksi kaikuluotainta. Viistokaikuluotain etsii pohjan kerroksista muun muassa muinaisen asutuksen jälkiä. Luotaimen suurtaajuinen ääniaalto tunkeutuu 2,5 metrin syvyyteen. Kaikuluotaimet ovat robotin keulassa, jotta potkurin ääni ei häiritse niitä.
800 ÄÄNIKEILAA PIIRTÄÄ KUVAN POHJASTA
Monikeilakaikuluotain lähettää 20 metrin etäisyydeltä pohjaan ääniaaltoja 800 keilana, jotka heijastuvat takaisin luotaimeen. Heijasteiden viiveestä ja voimakkuudesta syntyy kuva pohjan muodoista ja ominaisuuksista ja pohjalla mahdollisesti lojuvista esineistä.