Robottikäsi tarttuu ääniaalloilla
Robottien kehittämisessä iso pulma on ollut tarttumaelinten toiminta. Konekouran pitää puristaa kyllin lujaa, jotta kappale pysyy otteessa, mutta samalla pitää olla tarkkana, että koura ei riko kappaletta.
Zürichissä toimivan Sveitsin teknillisen korkeakoulun tutkijat ovat ratkaisseet pulman kehittämällä robottikäden, joka ei koske pitelemäänsä kappaleeseen. Sen sijaan se pitää kappaleita otteessaan ääniaaltojen avulla. Ilmiötä kutsutaan akustiseksi levitaatioksi.
Kourassa on kaksi puolipallon muotoista osaa, joissa on kaiuttimet. Kauittimista tulee ultraääntä eli yli 20 kilohertsin taajuista ääntä, jota ihmiskorva ei erota.
Kaiuttimista tulevat ääniaallot luovat yhteneväisen interferenssikuvion, jolloin kaiuttimien väliin syntyy niin sanottu seisova aalto. Aallossa on pisteitä, joissa ääniaaltojen paine vaihtelee vuoron perään niin, että pieni, kevyt kappale pysyy niissä paikallaan.
Sveitsiläistutkijoiden kaiutinkoura on kiinni robotin käsivarressa, jolla kappaletta voidaan siirrellä kaikkiin suuntiin. Se on kuitenkin vain väliaikaisratkaisu. Tavoitteena on, että seisovan aallon painepisteiden sijaintia voidaan säädellä niin, että ääniaaltojen pitelemää kappaletta voidaan käännellä liikuttamatta itse robottikättä.
Tutkijoiden mukaan keksinnöstä saadaan ehkä käytännön sovelluksia jo ensi vuonna. Mahdollisia käyttäjiä ovat esimerkiksi hienomekaanisten komponenttien valmistajat.