Ensin olivat koirat

Koirat ovat olleet kotieläimiä jo pitkään. Koiran geenien tutkimus osoitti, että sitä käytettiin kotieläimenä yli 30 000 vuotta sitten, ja nykyiset koirarodut polveutuvat erilaisista susikannoista. Ihminen sai luultavasti ajatuksen kesyttää susia, kun jotkut yksilöt seurasivat paimentolaisia ja elivät heidän ruoantähteillään. Aggressiivisia yksilöitä ei luultavasti suvaittu, ja ne lopetettiin siksi pian. Yksilöistä valittiin ajan mittaan rauhallisimmat ja tottelevaisimmat, joiden annettiin lisääntyä.

Kesyjä kissoja alkaa sitä vastoin ilmaantua vasta noin 9 500 vuotta sitten, todennäköisesti Lähi-idässä. Niiden esi-isät ovat villikissoja, joita on ollut 130 000 vuotta ja elää yhä eri puolilla maapalloa. Kissoja houkuttelivat todennäköisesti kaikki ihmisen läheisyydessä elävät jyrsijät, ja ne ovat aikojen kuluessa vähitellen kesyyntyneet. Ihmiset luultavasti ruokkivat kissoja ja pitivät niistä huolta, koska niiden odotettiin pitävän hiiri- ja rottapopulaatiot kurissa.