Petits mais costauds
ROBOTIQUE Demain, des objets aussi complexes qu’un avion de ligne ou une base martienne pourront être construits intégralement, en un lieu unique, par une armée de robots assembleurs de petites pièces standards. Comme les minuscules pixels qui dessinent nos images haute résolution. C’est la vision que défend Benjamin Jenett, thésard au Massachusetts Institute of Technology. Pour la servir, lui et l’équipe du Pr Neil Gershenfeld ont mis au point des robots capables d’assembler de petites structures et même de travailler en équipe pour réaliser de plus grands assemblages à partir de petites pièces. Avec leurs bras articulés munis d’outils de serrage aux extrémités, ces machines d’un nouveau type se situent à mi-chemin entre les robots personnalisés, très sophistiqués mais très coûteux, et les robots produits en série, bon marché mais beaucoup moins performants. Plus simples que les premiers et bien plus efficaces que les derniers, ces robots fonctionnent en tandem avec les matériaux qu’ils manipulent et constituent ensemble un système de construction (IEEE Robotics and Automation Letters) PAGE RÉALISÉE PAR CHLOÉ DURAND-PARENTI
■