Au Moyen Âge
Les copistes se relaient dans les monastères pour représenter le monde sur vélin. La vision chrétienne prime (comme ici sur la carte de Psalter avec le Christ entouré de deux anges dominant la Terre) et les cartes médiévales sont plus des mises en scène symboliques que des représentations réalistes. En témoigne la célèbre carte d’Ebstorf (30 feuilles de parchemin cousues formant un ensemble de 3,60 m x 3), sur laquelle Jérusalem se trouve au centre de l’univers. Si elles représentent plus justement la Terre, les mappemondes arabes figurent aussi le religieux, La Mecque étant au centre du monde.