Auf Achse
Linearachsen erweitern Aktionsradius von Robotern
Dank Lineartechnik werden die Roboterarme von Universal Robots jetzt noch effizienter. Rollon, Spezialist für lineare Bewegungssysteme macht die populären Leichtbauroboter aus Dänemark mit einer siebten Achse mobil und erhöht dadurch ihre Reichweite. Die neue Verfahreinheit wurde für die UR-Integration entwickelt und ist schnell betriebsbereit.
Die Produktion wird immer schneller, dynamischer und individueller. Statt starrer und fester Automatisierungslösungen fordert die Industrie zunehmend flexible Anlagen und modulare Konzepte. „Infolgedessen steigt auch die Nachfrage nach Robotern, die auf Verfahrachsen eingesetzt werden sollen, kontinuierlich“, so Frank Thomas, Verkaufsleiter Linearachsen/Systeme bei Rollon. Kein Wunder: Schließlich verschafft eine zusätzliche Verfahreinheit den stählernen Mitarbeitern mehr Bewegungsfreiheit und erweitert ihren Aktionsradius erheblich. Dabei verfährt der Roboter auf einem Linearsystem und kann so Aufgaben an mehreren Orten übernehmen. Die Folge: effizientere Auslastung, flexiblere Prozesse und geringere Kosten.
Als Spezialist für lineare Bewegungssysteme weiß Rollon, wie man die Automation in Fahrt bringt. Das international agierende Unternehmen gehört zu den Komplettanbietern für Lösungen im Bereich der Lineartechnik und bietet ein umfassendes, modulares Sortiment an unterschiedlichsten Linearführungen, Teleskopauszügen und Linearachsen. Auf Basis dieses Portfolios realisiert Rollon flexible Automationssysteme und maßgeschneiderte Konzepte, die sich durch ein Höchstmaß an Effizienz, Leistungsfähigkeit und Zuverlässigkeit auszeichnen.
Mehr Reichweite für UR-Roboter
Einer der größten Trends auf dem Robotermarkt ist derzeit die Leichtbaurobotik. Insbesondere die Roboterarme von Universal Robots (UR) erfreuen sich wachsender Nachfrage. Diese Popularität kommt nicht von ungefähr: Die UR-Roboter sind flexibel, kosteneffizient und einfach zu bedienen – und machen Unternehmen damit die Automatisierung leichter. Zusammen mit Dahl Automation, einem erfahrenen Systemintegrator und langjährigen Vertragspartner von Universal Robots, macht Rollon die beliebten Cobots aus Dänemark jetzt mobil. Die beiden Automationsexperten haben eine Plug-and-Play-Lösung geschaffen, die die leichten und flexiblen Roboter in Bewegung bringt und ihren Arbeitsbereich wesentlich vergrößert. Das Komplettpaket besteht aus einer RollonLinearachse, einem B&R-Servoverstärker sowie Software zur einfachen UR-Integration und ist in kurzer Zeit betriebsbereit.
„Der herkömmliche Weg, einen URRoboter auf eine Linearachse zu bringen, ist langwierig und aufwendig: Achs-Auslegung, Wahl und Anpassung von Steuerung und Getriebe sowie schlussendlich die Softwareprogrammierung, damit der Roboter die Achse auch ansteuern kann“, macht Detlev Dahl deutlich. Der geschäftsführende Gesellschafter von Dahl Automation kennt sich mit der Materie bestens aus. Als erster Vertragspartner von Universal Robots in Deutschland kooperiert das Unternehmen aus Meinerzhagen schon seit 2009 mit der weltweiten Nummer eins unter den Herstellern kollaborierender Roboterarme. Dank dieser langjährigen Erfahrung sowie ihres Entwicklungs-Know-hows in puncto UR-Zubehör wissen die Westfalen ganz genau, worauf es bei der Gestaltung von UR-Produkten ankommt. So gehört zum Portfolio auch ein selbst entwickelter Greifer für UR-Roboter.
Schneller am Ziel
„Mit unserem neuen Produkt „Dahl Linear Move“ist der Kunde schneller am Ziel“, so Detlev Dahl. „Er erhält ein perfekt vorbereitetes System, das optimal an seinen UR-Roboter angepasst ist. Er muss ihn quasi nur noch auf die Achse montieren, anschließen und dann kann es auch schon losgehen.“Besondere Programmierkenntnisse sind dafür nicht erforderlich: Das Linearsystem lässt sich bequem über des intuitive UR-Interface einrichten und bedienen. Auch Änderungen am Produktionslayout kann der Anwender jederzeit selbst vornehmen.
Robuste Lineareinheiten
Für die Achs-Auslegung zeichnete der Lineartechnikspezialist Rollon verantwortlich. Zum Einsatz kommen die robusten Lineareinheiten der Baureihe Robot aus dem Plus System (Actuator Line) oder die offenen R-Smart-Achsen derselben Produktfamilie. „Um die hohen Kräfte aufnehmen zu können, brauchen wir eine zweispurige Achse. Das bringen beide Baureihen mit“, erklärt Frank Thomas. „Darüber hinaus zeichnen sich die besonders geschützten Linearachsen bezüglich Systemsteifigkeit, Traglast, Momentensteuerung, Verfahrgeschwindigkeit und Positioniergenauigkeit durch eine sehr hohe Leistung aus – und sind damit wie geschaffen als Verfahreinheit für die UR-Roboter.“Die Lineareinheiten verfügen über eine robuste Struktur aus einem stranggepressten, eloxierten Aluminiumprofil mit quadratischem Querschnitt. Die Antriebskraft wird durch einen stahlverstärkten Zahnriemen aus Polyurethan übertragen. Der Cobot verfährt auf zwei parallelen Profilschienenführungen mit insgesamt vier Laufwagen, die alle auftretenden Lasten und Momente stützen. Darüber hinaus punkten die Serien mit wartungsarmem Betrieb, geringer Geräuschentwicklung sowie einer langen Lebensdauer.
Aller guten Dinge sind drei
Für jeden der drei UR-Roboter wird dabei eine eigene Linearachse bereitgestellt – passgenau abgestimmt in puncto Größe und Leistungsfähigkeit. So kommen beim UR3 ( Traglast: 3 kg, Reichweite: 500 mm) die Baugrößen 130 mm (Robot) oder 120 mm (R-Smart) zum Einsatz, beim UR5 ( Traglast: 5 kg, Reichweite: 850 mm) die Baugröße 160 mm (beide Versionen) und beim UR10 ( Traglast: 10 kg, Reichweite: 1.300 mm) die Baugröße 220 mm (beide Versionen). Alle Baugrößen verfügen über einen maximalen Verfahrweg von 6.000 mm, für die notwendige Dynamik sorgen Geschwindigkeiten von bis zu 4 m/s bzw. 5 m/s sowie Beschleunigungen bis zu 50 m/s“. Durch die Verbindung mehrerer Profile kann die Reichweite des Roboters beliebig erhöht werden. „Überzeugt haben uns insbesondere die hohe Qualität sowie die Modularität der linearen Komponenten. Auch die Lieferzeit ist ausgesprochen gut“, so Detlev Dahl und ergänzt: „Mit Rollon haben wir einen kompetenten Partner an unserer Seite, der nicht nur ein umfangreiches Automationsportfolio bietet, sondern auch das erforderliche Anwendungs-Know-how. Die Zusammenarbeit klappt wirklich sehr gut.“
Die Linearachse mit dem Plus
„Aktuell sind wir gerade dabei, die RollonAchsen inklusive der Steuerung und Software von Universal Robots als UR+ Produkt zertifizieren zu lassen“, erzählt Dahl. Ist das geschafft, steht der Einbindung in den Online-Showroom „Universal Robots+“nichts mehr im Wege. Der UR+ Showroom ist die weltweite Vertriebsplattform von Universal Robots. Ob Endeffektoren, Zubehör oder Software – hier finden Anwender und Systemintegratoren Plug-and-PlayLösungen für eine Integration mit URRobotern. Alle Produkte sind getestet und gewährleisten eine unkomplizierte Inbetriebnahme, einen zuverlässigen Betriebsablauf, eine reibungslose Bedienbarkeit und eine einfache Programmierung. Voraussichtlich noch in diesem Halbjahr wird das Paket „Dahl Linear Move“bestehend aus Steuerung mit Servoverstärker, Lineareinheit und UR-Integration auf der UR+ Plattform vertreten sein.
Effizienter automatisieren
Dass das Konzept ankommt, hat das große Interesse während der Motek 2018 gezeigt. Auf der Branchenplattform für Produktions- und Montageautomatisierung wurde die Verfahreinheit für URRoboter dem Fachpublikum vorgestellt. Ob Palettieren, Handling oder Be- und Entladung – mit „Dahl Linear Move“können Anwender ihre UR-Roboter noch effizienter und flexibler einsetzen. Insbesondere Applikationen mit langen Zykluszeiten profitieren von der zusätzlichen siebten Achse. „Dahl Linear Move“ist kompatibel mit allen UR-Modellen der e-Series und CB3 Generation ab Version 3.7 / Steuerung CB 3.1 und eignet sich für die Wandbefestigung, zur Montage am Boden und für die Deckeninstallation.