Komponenten: Neue Produkte & News

In Zeiten der Mensch-Roboter-Interaktionen wird das Thema Sicherheit für produzierende Unternehmen immer wichtiger. Aus diesem Grund hat die Heidrive

GmbH ihrem Produktportfolio nun eine neue und sichere Reglerlösung hinzugefügt. Der Actilink erweitert das vielfältige Portfolio der integrierten Elektronikmotoren mit den Flanschmaßen 60 und 80 mm und präsentiert eine hohe Leistungsfähigkeit auf kompakten Bauraum. Der Servomotor mit integrierter Elektronik wurde speziell für anspruchsvolle Projekte und Maschinen im Bereich der Robotik entwickelt. Kompaktheit, Leistungsfähigkeit und Sicherheit bei hoher Modularität sind die größten Eckpfeiler dieser Entwicklung. Wichtige Sicherheitsfunktionen wie Safe Torque Off (STO) und Safe Brake Control (SBC) sind bereits standardmäßig integriert. Weitere Optionen sind zugunsten der funktionalen Sicherheit gemäß IEC 61800-5-2 verfügbar, sodass SIL 3 (PL e) erreicht werden kann. Damit wird der Actilink auch sämtlichen Anforderungen der zukünftigen Automatisierungswelt gerecht.

Als Basis des Antriebsystems dienen die Servomotoren aus der HeiMotion Dynamic-Baureihe. Mit ihnen wird ein großes Maß an Modularität im Bereich von 24 V und 48 V geboten. Die 60- und 80 mm-Versionen sind jeweils in vier verschiedenen Baulängen mit Nenndrehzahlen von 3.000 bis 6.000 min-1 erhältlich. Aufgrund der Erweiterung der Schnittstellen um einen EtherCAT-Anschluss ergeben sich weitere Vorteile in Bezug auf Geschwindigkeit und Kompatibilität mit gängigen Industrie-Steuerungen.

Um die passende Kupplung für einen Antriebsstrang zu finden müssen einige Faktoren beachtet werden. Der benötigte Drehmomentbereich, der Versatz und die Umgebungstemperaturen der Kupplung sind dabei besonders wichtig.

Zunächst wird das benötigte maximale Drehmoment ermittelt. Die Kupplung sollte dementsprechend gewählt und nicht dauerhaft mit Überlast oder im absoluten Grenzbereich genutzt werden. Die Fehlausrichtung geht Hand in Hand mit der möglichen Lebensdauer, denn je größer die Fehlausrichtung ist, desto geringer ist die Lebenserwartung der Kupplung. Daher ist auf eine möglichst genaue Ausrichtung unbedingt zu achten. Der ausgleichbare laterale Versatz bewegt sich

Bild: Heidrive GmbH Der Actilink erweitert das vielfältige Portfolio der integrierten Elektronikmotoren mit den Flanschmaßen 60 und 80 mm und präsentiert eine hohe Leistungsfähigkeit auf kompakten Bauraum.

Bild: Jakob Antriebstechnik Welch Kupplung für den Antriebsstrang die richtige ist, hängt unter anderem vom benötigten Drehmomentbereich, dem Versatz und der Umgebungstemperatur ab.