Fokus auf mobile Robotik

Die smarte Produktion bietet in Kombination mit der Mensch-roboter-kooperation (MRK) und mobiler Robotik neue Möglichkeiten, starre Produktionskonzepte durch hochflexible Prozesse zu ersetzen. Voraussetzung für die Umsetzung solcher Produktionsstrategien aber ist, dass die Roboterhersteller Entwicklungen im Bereich kollaborativer Roboter und mobiler Plattformen vorantreiben. Stäubli Robotics beispielsweise hat das mobile Robotersystem Helmo entwickelt, das Unternehmen in die Lage versetzen soll, eine ganze Reihe von Applikationen, darunter auch Mrkeinsätze, produktiver und wirtschaftlicher auszuführen. Der Mobilroboter verfügt über ein automatisches Werkzeugwechselsystem. Für die Handhabung setzt Stäubli auf einen Tx2-90lstandardroboter mit 15 kg Traglast und 1.200 mm Reichweite. Dieser ist für MRK vorbereitet, im Standard aber ein konventioneller Roboter. Für MRK bedarf es Anpassungen wie der optionalen Sensorhaut Airskin, die den Sechsachser zum kollaborativen Roboter macht. Mindestens ebenso wichtig ist Hauptkomponente Nummer zwei, die selbstfahrende Plattform, kurz AGV. Um hier nicht auf Standardplattformen von Lieferanten angewiesen zu sein, hat sich Stäubli zur Übernahme des Agv-herstellers WFT entschlossen. Dank dieser bereits erfolgten Fusion vereint das Unternehmen sowohl Robotik- als auch AGV als Kernkompetenz im eigenen Haus.