Auch Roboter Marvin bei Meisterschaft erfolgreich

Hochschule Ravensburg-Weingarten belegt mit Assistenzroboter den fünften Platz

WEINGARTEN (sz) - Die monatelangen Vorbereitungen mit unzähligen Stunden im Labor haben sich gelohnt: Auch ein Team von Studenten und Mitarbeitern der Hochschule Ravensburg-Weingarten hat mit ihrem Assistenzroboter „Marvin“erfolgreich an der Deutschen RobotikMeisterschaft teilgenommen. In der Altersklasse der Erwachsenen erreichten sie in der Disziplin „RoboCup@Home“das Finale. Am Ende belegten sie den fünften Platz.

„Für uns war es der erste Wettbewerb dieser Art, deshalb haben wir die Teilnahme mehr als Testlauf gesehen“, so Benjamin Stähle, Teamleiter und Akademischer Mitarbeiter im Institut für künstliche Intelligenz der Hochschule. Er hatte die Studenten gemeinsam mit seinem Kollegen Steffen Pfiffner in den vergangenen Monaten begleitet. „Die anderen Teams sind größer und bereits jahrelang dabei, deshalb freuen wir uns umso mehr, dass es so gut gelaufen ist“, sagte Pfiffner. Auch der Wissensund Erfahrungsaustausch mit den anderen Teams aus Deutschland und Europa sei sehr positiv gewesen. „Wir können stolz darauf sein, was wir hier geleistet haben“, sagte Stähle nach dem Finale über das Team, das sich den Namen „Serious Cybernetics Corporation“, kurz SCC, gegeben hat.

Insgesamt sieben Mannschaften traten in der „RoboCup@Home“-Liga an. Dabei meisterten die Roboter Aufgaben wie das Zurechtfinden in einer Wohnung, das Verstauen von Einkäufen oder das Öffnen von Flaschen und zeigten damit, wie sie dem Menschen im Haushalt zukünftig unter die Arme greifen könnten. Maßgeblich beteiligt war Daniel Assfalg. Der 23-Jährige studiert im sechsten Semester Angewandte Informatik an der Hochschule und ist Teil des SCC-Teams. Er hat Assistenzroboter „Marvin“im Rahmen seiner Projektarbeit in den vergangenen Monaten die sogenannte „Follow-me-Task“beigebracht. Diese Fähigkeit ermöglicht, dass der Roboter Personen folgen kann – und diese Herausforderung war auch eine der Aufgaben, die „Marvin" bei der Robotik-Meisterschaft in Magdeburg meistern musste. „Für mich war die Teilnahme am Projekt eine tolle Möglichkeit, theoretisch Erlerntes praktisch anzuwenden“, so der Student. „Ich durfte bei der deutschen Robotik-Meisterschaft dabei sein und bekam dadurch einen intensiven Einblick in die autonome Roboterwelt. Es war beeindruckend zu sehen, was andere Universitäten und Forschungseinrichtungen auf diesem Gebiet machen.“

Langfristig ist geplant, ein interdisziplinäres Team aus Studenten aller Fakultäten an der Hochschule Ravensburg-Weingarten zu etablieren, das den Roboter weiterentwickelt und an nationalen und internationalen Wettbewerben teilnimmt. Daher möchte die Hochschule auch 2018 wieder bei der Robotik-Meisterschaft vertreten sein. „Wir haben gezeigt, dass wir durchaus konkurrenzfähig sind“, so Teamleiter Stähle. „Nächstes Jahr starten wir durch.“

FOTO: HOCHSCHULE Das Team der Hochschule Ravensburg-Weingarten (hintere Reihe von links): Benjamin Stähle, Steffen Pfiffner, Thomas Buck und Benjamin Kathan. Daniel Assfalg und Simone Müller (vorne).