ArticleJST UPD）
机械工程领域高质量科技期刊分级目录入选期刊 中国期刊全文数据库全文收录期刊中国核心期刊（遴选）数据库收录期刊维普数据库入编期刊超星期刊域出版平台全文收录期刊瑞典开放存取目录（ DOAJ）收录期刊 日本科学技术振兴机构数据库（日）美国乌利希国际期刊指南（ 收录期刊
机械传动
机械传动 雑誌 オンライン購読
または
内容
机械传动 雑誌 は PressReader でオンラインで読むことができます。後で読むために現在の号をダウンロードするか、アーカイブで 机械传动 のバックナンバーを閲覧してください。
カテゴリー
今号の内容
Article广告索引
A01）
B02） B03）
ArticleGripper GAO Haotian HOU Yu XIONG Chenyu YU Bingzhen（14）
ArticleDesign and optimization of a wheel-side reducer for electric formula racing vehicles JIN Zhaohui GAN Jinrong WANG Da Dynamic simulation of face gears for high-precision rotary tables based on Adams HU Yingchun WANG Yanzhong HUANG Yizhan
Article变构型摆臂履带式机器人优化设计及越障性能研究
0 710054） 摘要：【目的】为解决现有机器人在非结构化环境中越障能力差的问题，将平行双曲柄机构原理应用于履带式机器人构型设计，设计了一种变构型摆臂履带式机器人。该机器人可改变自身构型，以提升其在非结构化环境中的越障能力。【方法】首先，根据机器人构型特点分析了其越障机制，对越障过程中的关键状态进行了运动学和动力学分析；其次，建立机器人最优越障性能与结构参数的多目标优化模型，利用改进的第二代非支配排序遗传算法（ Non-dominated Sorting Genetic Algorithm Ⅱ,...
Article变构型摆臂履带式机器人优化设计及越障性能研究
0 710054） 摘要：【目的】为解决现有机器人在非结构化环境中越障能力差的问题，将平行双曲柄机构原理应用于履带式机器人构型设计，设计了一种变构型摆臂履带式机器人。该机器人可改变自身构型，以提升其在非结构化环境中的越障能力。【方法】首先，根据机器人构型特点分析了其越障机制，对越障过程中的关键状态进行了运动学和动力学分析；其次，建立机器人最优越障性能与结构参数的多目标优化模型，利用改进的第二代非支配排序遗传算法（ Non-dominated Sorting Genetic Algorithm Ⅱ,...