배달로봇‘딜리’ “광교에서만나요”

올연말 국내최초로 실내외자율주행배달로봇이실제현장에투입된다.

국내1위배달애플리케이션‘배달의민족(이하 배민)’을 운영하는 우아한형제들은 21일 차세대배달로봇딜리드라이브(개발명딜리Z)를 공개했다.

딜리드라이브는 실내외 통합 자율주행 기술이탑재되는 등이전버전보다 성능과 기능이대폭 향상됐다. 음성안내기능 등 추가 개발과 테스트 등막바지작업을 마치고 나면, 실외로봇배달이시범운영되는광교앨리웨이에우선투입할 계획이다.

겉으로 드러나는 가장 두드러진 차이는 외관이다. 충격을흡수할수있는부드러운소재의에어백을외장 전체에적용했다. 배달도중갑작스러운충돌상황이생기더라도 보행자와 아동, 반려동물 등의충격을 최소화하기 위해서다. 그동안 대학 캠퍼스와아파트단지에서시범운영했던경험을바탕으로안전한배달이이뤄지도록고민한결과물이다.

몸체전면에는 LED를 적용해간단한 텍스트나이미지를표현할수있게했다.

충격이발생하면에어백의압력을감지해이동을중단하고 외관 전면의LED를 통해주변에상황을알리는기능도장착됐다.전후방에는야간전조등과브레이크등을 장착하고, 깃발에도 LED Light를 적용해배달로봇의동작상태를주변에서알수있게

배민,자율주행기술탑재연말국내최초현장투입

했다.

실내외에서자유롭게이동할 수 있도록 크기와기능도 최적화했다. 로봇에탑재된위치추정센서와장애물 감지센서를 이전보다 개선해 주변 상황이시시각각 변하더라도안정적으로작동하도록 했다.또건물출입구를자유롭게드나들수있으면서일정량이상의음식을배달할수있도록최적화된크기를 구현했다. 로봇이실을수있는용량은미니냉장고 수준인 25ℓ 수준, 최대적재무게는 30㎏까지견딜수있도록견고하게설계됐다.

독립적으로 움직이는 6개의바퀴각각에서스펜션을적용한점도눈에띈다.이를통해불규칙한노면이나 높은턱을 지날 때도 내장된음식이흔들리지않도록설계했다.

김요섭우아한형제들로봇사업실장은“주상복합단지내에있는식당에서단지내거주공간까지근거리로봇배달을하는데에도실내외통합자율주행기술,엘리베이터와연동등최첨단기술력과서비스노하우가결집돼야한다”고말했다.

이어“새로봇이투입되면너무근거리라 배달주문이성사되지않던일들이사라져소상인들에게는신규 매출이 생기고, 이용자들은 원하는 공간에서한층더편리하게음식을배달받을수있을것”이라고말했다.