현대위아,지능형로봇선봬제조·물류등산업현장활용

‘SIMTOS 2022’서첫공개

현대위아가 협동로봇과 자율주행물류로봇등지능형로봇시장에본격진출한다.

현대위아는경기고양시킨텍스에서열리는 생산제조기술 전시회 ‘SIMTOS 2022’에서 협동로봇과 자율주행 물류로봇(AMR)등 스마트 제조‧물류로봇을 처음으로 공개했다고 23일 밝혔다. 로봇 외에도 머시닝센터와선반등공작기계총22종을함께선보인다.

SIMTOS 2022는 국내 최대 생산제조기술 전시회로 이날부터 27일까지 열린다. 현대위아가 공개한 로봇은 협동로봇, 자율주행 물류로봇, 제조‧물류 융·복합 모바일 로봇 등이다. 협동로봇은 2종으로 가반하중(로봇이들어올릴수있는 최대 무게)이 각각 15㎏, 10㎏으로 구분된다.

제조 현장에서 안전망 없이도 작업자를도와 함께 일할 수 있는 다관절 로봇으로,사람이들수없는무거운작업물을공작기계안에배치하거나 금형제품 제작에주로사용한다. 본체중량을최소화해작업반경을 1300㎜로 크게 넓혔고, 충돌감지 센서등을 새로 개발해어떠한 상황에서도 작업자와함께안전하게일할수있게만들었다.

자율주행기술을 기반으로 한 물류로봇은 최대적재하중이각각 1000㎏과 300㎏이다. 자율주행기술을이용해물류를알아서이송하고 작업진행은 물류로봇 통합관제시스템을 통해 이뤄진다. 실시간 작업장지도를 작성하며, 라이다 센서와 3D 카메라를 이용해 충돌을 회피해 작업할 수 있다.주변 환경에따른 최적의주행경로를 자동으로설정해원활한물류지원이가능하다.

스스로 움직이며 부품을 이송하고 조립하는 제조‧물류 융·복합 모바일 로봇도 공개했다. 가반하중 15㎏인 협동로봇 2대와물류로봇을 합쳐조립작업전체를 자동으로 하는 로봇이다. 작업물이위치한 곳까지스스로이동해부품을 가져오며, 다양한공구를협동로봇에체결해제품조립등작업을수행할수 있다.

협동로봇과 물류로봇이 원활하게 생산현장에서작업할수있게한‘모바일로봇 스마트 통합관제’ 시스템도 선보였다. 미리입력한생산계획에따라물류로봇이정확하게움직일수 있다. 물류우선순위에따라로봇이정확히작업물을나르고,로봇여러대가동시에움직일때도 서로 충돌하지않는 시스템을구현했다.